[发明专利]轨道车辆的充电装置及充电系统

权利要求书

1.一种轨道车辆的充电装置，其特征在于，包括：

升降平台，所述升降平台包括驱动件和放置板，所述驱动件与所述放置板相连以驱动所述放置板上下移动；

充电轨部件，所述充电轨部件包括充电轨，所述充电轨部件放置在所述放置板上；

开闭装置，所述开闭装置包括固定部件、旋转部件和开关门，所述固定部件固定在支撑部件上，所述开关门可转动地设在所述支撑部件上，所述旋转部件与所述固定部件滑动配合，所述旋转部件与所述开关门相连以限定所述开关门的转动轨迹，所述充电轨上升时所述充电轨部件与所述开关门接触以驱动所述开关门转动至避让位置，所述充电轨下降时，在重力作用下所述开关门转动至关闭位置，在所述避让位置所述开关门避让所述充电轨的运动路径，在所述关闭位置所述开关门位于所述充电轨的上方；

所述固定部件和所述旋转部件均形成为圆弧形，所述固定部件内设有滑动槽，所述旋转部件的一部分设在所述滑动槽内并与所述滑动槽滑动配合。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆的充电装置，其特征在于，所述固定部件包括固定板和两个第一限位板，两个所述第一限位板间隔设在所述固定板的相对侧壁上，所述固定板和两个所述第一限位板配合限定出所述滑动槽。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆的充电装置，其特征在于，所述第一限位板上设有沿所述旋转部件的转动轨迹延伸的第一导向槽，所述开闭装置还包括第一导向柱，所述第一导向柱固定在所述旋转部件上以与所述旋转部件同步转动，所述第一导向柱伸入到所述第一导向槽内以与所述第一导向槽滑动配合。

4.根据权利要求2所述的轨道车辆的充电装置，其特征在于，所述旋转部件包括两个间隔设置的第二限位板，两个所述第二限位板与两个所述第一限位板一一对应，所述第二限位板与对应的所述第一限位板的内周壁滑动配合。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆的充电装置，其特征在于，所述第二限位板上设有沿所述旋转部件的转动轨迹延伸的第二导向槽，所述开闭装置还包括第二导向柱，所述第二导向柱固定在所述固定部件上且伸入到所述第二导向槽内以与所述第二导向槽滑动配合。

6.根据权利要求1所述的轨道车辆的充电装置，其特征在于，所述固定部件和所述旋转部件同心设置。

7.根据权利要求1所述的轨道车辆的充电装置，其特征在于，所述旋转部件相对其旋转中心的转动角度小于90°。

8.根据权利要求1所述的轨道车辆的充电装置，其特征在于，所述升降平台还包括：支撑组件，所述支撑组件可伸缩地设在所述放置板的下方以支撑所述放置板。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆的充电装置，其特征在于，所述升降平台还包括：开闭辅助件，所述开闭辅助件设在所述放置板上并跟随所述放置板同步移动，所述放置板上升时所述开闭辅助件可与所述旋转部件接触以带动所述旋转部件转动至所述开关门与所述充电轨部件分离。

10.根据权利要求9所述的轨道车辆的充电装置，其特征在于，所述开关门为两个，每个所述开关门与相应的所述旋转部件相连，所述开闭辅助件位于两个所述旋转部件之间且驱动两个所述旋转部件同步转动。

11.根据权利要求10所述的轨道车辆的充电装置，其特征在于，所述充电轨的长度方向上的两端均设有所述开闭辅助件。

12.根据权利要求9所述的轨道车辆的充电装置，其特征在于，所述旋转部件上设有多个第一啮合齿，所述开闭辅助件上设有多个第二啮合齿，多个所述第一啮合齿与多个所述第二啮合齿啮合配合以驱动所述旋转部件转动。

13.根据权利要求1所述的轨道车辆的充电装置，其特征在于，所述开关门上设有第一磁性件，所述支撑部件上设有第二磁性件，所述第一磁性件与所述第二磁性件磁吸配合以驱动所述开关门转动至所述关闭位置。