[发明专利]一种智能医疗垃圾分类车及其分类方法

说明书

本发明公开了一种智能医疗垃圾分类车及其分类方法，涉及垃圾的辅助分类识别技术领域，其包括车体、垃圾斗、封堵装置、图像识别系统、人机交互模块和电源供给装置；垃圾斗构成为设置在车体上，封堵装置作为对医疗垃圾分类的执行元件设置述垃圾斗下方，图像识别系统用于识别医疗垃圾的种类，人机交互模块用于处理不能被图像识别系统识别的医疗垃圾，电源供给装置用于给所有用电的元器件供电。本发明具有由机器自动识别医疗垃圾并分类，提高了准确度，减少垃圾的分拣工作；而且该智能医疗垃圾分类车统一了垃圾入口，避免具有污染性和传染性的垃圾暴露；同时还省去了医疗垃圾运送过程中的包装处理，提高了效率，节约了人力成本的优点。

【技术领域】

本发明涉及垃圾的辅助分类识别技术领域，尤其涉及一种智能医疗垃圾分类车及其分类方法。

【背景技术】

医疗垃圾都带有污染性，且种类繁多，需要明确分类处理。比如人体组织，病理标本的收集与处理，针头等利器的处理，棉花纱布手套等污染物的收集，一些可回收物品的收集等等，而目前现有的医用垃圾箱和传统的垃圾箱并无区别，将所有的垃圾堆放在一起，不利于分类处理，尤其是含有人体组织、病理标本的垃圾含有污染性和传染性，不适合和常规的垃圾一起混合处理，必须进行特殊处理，而且针头利器等垃圾往往具有污染性和危险性，也必须要进行特殊处理，棉花纱布手套等污染物更应该进行特殊处理，避免产生污染或者是造成传染，而可回收的垃圾例如包装盒纸张等等可以实现垃圾资源的再利用，更重要的是如果将垃圾混合在一起，在二次分拣过程对具有污染或是容易对人体造成伤害的垃圾会对工作人员的身心健康造成影响，由此可见对医疗垃圾进行分类收集的必要性。

目前一些医院的做法是采用具有多个分隔空间的垃圾桶，或者是采用多个分类垃圾桶收集，但这种具有多个分隔空间的垃圾桶往往体积过大，不方便移动，而且人工识别垃圾的种类，容易出现疏忽错误，另外这种具有多个分隔空间的垃圾桶往往有多个垃圾入口，垃圾入口过多导致难以遮挡垃圾，一些具有污染性的垃圾和人体组织等垃圾容易暴露，污染环境。而在运送医疗垃圾过程中则需要到垃圾车，为了避免运送过程中医疗垃圾对环境空气造成污染需要人工为医疗垃圾包装处理，在包装的过程中具有污染的医疗垃圾例如人体组织、病理标本、针头利器、棉签污染物等会对工作人员身心造成一定影响，容易对工作人员造成危害，而且采用包装处理之后再运送则会增加成本，工序繁杂。

【发明内容】

鉴于上述内容，有必要提供一种智能医疗垃圾分类车及其分类方法，具有由机器自动识别医疗垃圾的分类，提高了准确度，减少垃圾的分拣工作；而且该智能医疗垃圾分类车统一了垃圾入口，避免具有污染性和传染性的垃圾暴露；同时还省去了医疗垃圾运送过程中的包装处理，提高了效率，节约了人力成本的优点。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种智能医疗垃圾分类车，包括：

车体，所述车体的底部设置有万向轮；

垃圾斗，所述垃圾斗位于所述车体的上方，所述垃圾斗的底部设置有转动门，所述垃圾斗的下口端的外侧壁上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴转动地穿过所述垃圾斗下口端的外侧壁并与所述转动门连接，所述垃圾斗的下口端连接有侧面开设有若干开口部的方井，所述开口部的宽度与所述方井的内尺寸宽度一致，且所述开口部的高度大于所述方井的内尺寸长度，所述方井的外侧设置有分别与每一所述开口部连接的若干滑道，每一所述滑道的末端以及所述方井的下端均设置有垃圾存储室，所述垃圾存储室固设于所述车体上；

封堵装置，所述封堵装置包括封堵板和第二驱动电机，所述封堵板的尺寸与所述开口部的尺寸一致，所述封堵板可转动地置于所述开口部中，所述第二驱动电机固定在所述开口部的外侧壁上，所述第二驱动电机的电机轴转动地穿过所述开口部的外侧壁且与所述封堵板连接，每一所述开口部均设置有一所述封堵装置；