[发明专利]一种智能医疗垃圾分类车及其分类方法

权利要求书

1.一种智能医疗垃圾分类车，其特征在于，包括：

车体，所述车体的底部设置有万向轮；

垃圾斗，所述垃圾斗位于所述车体的上方，所述垃圾斗的底部设置有转动门，所述垃圾斗的下口端的外侧壁上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴转动地穿过所述垃圾斗下口端的外侧壁并与所述转动门连接，所述垃圾斗的下口端连接有侧面开设有若干开口部的方井，所述开口部的宽度与所述方井的内尺寸宽度一致，且所述开口部的高度大于所述方井的内尺寸长度，所述方井的外侧设置有分别与每一所述开口部连接的若干滑道，每一所述滑道的末端以及所述方井的下端均设置有垃圾存储室，所述垃圾存储室固设于所述车体上；

封堵装置，所述封堵装置包括封堵板和第二驱动电机，所述封堵板的尺寸与所述开口部的尺寸一致，所述封堵板可转动地置于所述开口部中，所述第二驱动电机固定在所述开口部的外侧壁上，所述第二驱动电机的电机轴转动地穿过所述开口部的外侧壁且与所述封堵板连接，每一所述开口部均设置有一所述封堵装置；

图像识别系统，所述图像识别系统包括摄像机、信息存储模块和处理器，所述摄像机固定在所述垃圾斗的内壁上，所述摄像机与所述处理器连接，所述摄像机用于采集垃圾的图像信息，并将所述图像信息发送至所述处理器，

所述信息存储模块固定在所述垃圾斗的外壁上，所述信息存储模块与所述处理器连接，所述处理器将所述图像信息写入所述信息存储模块中预存为标准模板；

所述处理器固定在所述垃圾斗的外壁上，且所述处理器还分别与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机连接，所述处理器用于识别所述图像信息，并控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转动，所述处理器还将所述标准模板分类对应所述第二驱动电机，

人机交互模块，所述人机交互模块设置在所述车体上且与所述处理器连接，所述人机交互模块用于通过所述处理器控制所述第一驱动电机和第二驱动电机的转动；

电源供给装置，所述电源供给装置固定在所述车体上，所述电源供给装置与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述摄像机、所述处理器和所述人机交互模块电源相连。

2.如权利要求1所述的一种智能医疗垃圾分类车，其特征在于：每一所述垃圾存储室均设置有可向外打开的外打开门，所述垃圾存储室中还放置有内置垃圾桶。

3.如权利要求1所述的一种智能医疗垃圾分类车，其特征在于：所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为带有驱动器的脉冲电机。

4.如权利要求1所述的一种智能医疗垃圾分类车，其特征在于：所述图像识别系统还包括信号提示灯，所述信号提示灯固定在所述垃圾斗的外壁上，所述信号提示灯与所述处理器连接，且所述信号提示灯还与所述电源供给装置电源连接，所述处理器遇到无法识别的所述图像信息则控制所述信号提示灯亮。

5.如权利要求1所述的一种智能医疗垃圾分类车，其特征在于：所述摄像机设置有四个，四个所述摄像机分别固定在所述垃圾斗的内壁的四个方向。

6.如权利要求1所述的一种智能医疗垃圾分类车，其特征在于：所述垃圾斗的上口端相对的两侧均设置有向上打开的上打开门，所述垃圾斗的上口端还设有第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述垃圾斗的上缘固定连接，所述上打开门与所述第三驱动电机的电机轴固定连接，所述第三驱动电机与所述处理器连接。

7.如权利要求1所述的一种智能医疗垃圾分类车，其特征在于：所述人机交互模块为数字键盘。

8.一种采用如权利要求1所述智能医疗垃圾分类车的分类方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)未放入医疗垃圾前所述转动门处于关闭状态，医疗垃圾放入到所述垃圾斗中，所述摄像机拍摄该医疗垃圾的图像信息并传送到所述处理器；

(2)所述处理器将所述图像信息与所述信息存储模块中的所有标准模板进行比较，如果所述图像信息和所述标准模板相似，则识别成功进入步骤a；如果所述图像信息与预存在所述信息存储模块中所有的所述标准模板都不匹配，则识别失败进入步骤b，

步骤a：所述处理器控制与所述标准模板相对应的所述第二驱动电机转动，所述第二驱动电机驱动所述封堵板转动一定角度之后能封堵住所述方井的井道并打开对应所述开口部，且此时所述封堵板形成一个倾斜的面，所述倾斜的面朝向对应所述滑道，所述方井的井道就会与对应所述滑道连通，然后所述处理器控制第一驱动电机打开所述转动门，所述垃圾斗中的医疗垃圾落入对应的所述滑道后，通过所述滑道进入对应的所述垃圾存储室；

步骤b：工作人员通过所述人机交互模块给出信号至所述处理器，所述处理器发出指令控制对应的所述第二驱动电机转动，所述第二驱动电机驱动所述封堵板转动一定角度之后能封堵住所述方井的井道并打开对应所述开口部，且此时所述封堵板形成一个倾斜的面，所述倾斜的面朝向对应所述滑道，所述方井的井道就会与对应所述滑道连通，然后所述处理器发出指令控制所述第一驱动电机打开所述转动门，所述垃圾斗中的医疗垃圾落入对应的所述滑道后，该医疗垃圾通过所述滑道进入对应的所述垃圾存储室，在此过程中，所述处理器将该医疗垃圾的所述图像信息作为标准模板预存到所述信息存储模块中，再遇到与所述标准模板类似的医疗垃圾则直接执行步骤a。