[发明专利]一种救援机器人控制系统在审
| 申请号： | 201910240739.2 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110091327A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 袁浩东;白杨杨 | 申请（专利权）人： | 苏州博瑞芯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区竹园路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统 控制模块 遥控端 救援机器人 接收模块 视频音频接收模块 语音 高清视频传输 无线控制技术 无线通信模块 双天线通信 高可靠性 高清图像 警示模块 快速运动 驱动模块 实时传输 视频音频 显示模块 遥控芯片 主控芯片 双天线 避障 槽轮 互传 警示 机器人 遥控 报警 | ||
1.一种救援机器人控制系统，其特征在于，其包括：机载端控制系统和遥控端控制系统；所述机载端控制系统包括：
ARM主控芯片，用于接收和发出命令，主控制机载端系统的各个模块运行；
双天线无线通信模块，通过2.4G与5.8G无线控制技术，实现机载端与遥控端数据、语音及高清图像实时传输；
槽轮驱动模块，用于驱动机器人在绳索上实现前后快速运动；
吊升控制模块，用于控制工人的上下吊升操作；
视频音频控制模块，用于机载端和遥控端的语音互传、高清视频传输；
警示接收模块，用于发出或者接收避障、报警的指令；
所述遥控端控制系统包括：
ARM遥控芯片，用于接收和发出命令，主控制遥控端系统的各个模块运行；
双天线通信接收模块，实现遥控端与机载端数据、语音及高清图像实时传输，通过遥控端对机载端进行远距离实时操控；
显示模块，用于显示机载端发出的信息、图像、视频和指令；
控制模块，用于人工控制机载端各个模块的运行；
视频音频接收模块，用于接收机载端发出的图像、视频；
警示模块，用于接收机载端发出的避障、报警的指令。
2.根据权利要求1所述的一种救援机器人控制系统，其特征在于：所述吊升控制模块包括有吊升驱动单元、吊升减速单元、吊升减震单元、吊升限位单元。
3.根据权利要求1所述的一种救援机器人控制系统，其特征在于：所述警示接收模块包括有爆闪指示单元、照明指示单元。
4.根据权利要求1所述的一种救援机器人控制系统，其特征在于：所述显示模块包括有高清视频显示单元、状态信息显示单元。
5.根据权利要求1所述的一种救援机器人控制系统，其特征在于：所述控制模块包括有吊升控制单元、前进控制单元。
6.根据权利要求1所述的一种救援机器人控制系统，其特征在于：所述视频音频接收模块包括有视频控制单元、音频控制单元。
7.根据权利要求1所述的一种救援机器人控制系统，其特征在于：所述警示模块包括有爆闪控制单元、避障控制单元。
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