[发明专利]一种装车系统及装车方法在审
申请号: | 201910239712.1 | 申请日: | 2019-03-27 |
公开(公告)号: | CN109775392A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 何令;严祖雄 | 申请(专利权)人: | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04;B65G65/32;B65G69/24;B65G61/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抽取装置 装车 运送 动力机构 码垛单元 装车系统 集装箱 赶箱装置 码垛装置 运送装置 双动力 人工操作 装车效率 驱动 产品码 堆垛 配置 抽出 智能 移动 | ||
本发明涉及智能装车技术领域,公开了一种装车系统及装车方法,包括:码垛装置、赶箱装置和双动力运送装置;所述码垛装置被配置为将待装车的产品码成码垛单元;所述双动力运送装置包括动力机构和运送抽取装置,所述赶箱装置被配置为将所述码垛单元移动至所述运送抽取装置上,所述运送抽取装置能够将所述码垛单元在所述运送抽取装置上堆垛成装车单元,所述动力机构能够驱动所述运送抽取装置载着所述装车单元输送至集装箱内,所述动力机构还能够驱动所述运送抽取装置从所述集装箱内抽出。通过该装车系统可以自动将产品码垛并输送至集装箱内,无需人工操作,装车效率高,成本低。
技术领域
本发明涉及智能装车技术领域,尤其涉及一种装车系统及装车方法。
背景技术
目前,在一些集装箱装车领域,出现各种装车格局,但主流形式还是以人工装车为主,机械自动装车处于发展阶段,不管是人工或是机械,都是采用传统的思维操作,即在集装箱内装车。由于是在集装箱内部装车,会受到很多条件的限制,如集装箱宽度和高度尺寸,特别是集装箱的高度尺寸,给集装箱内自动装车带来很大的困难,甚至有些产品在集装箱内的顶层根本就没办法自动完成装车过程。这时需要人工操作或者是人工操作来装箱,但是人工操作效率低、成本高。
因此,亟需一种装车系统及装车方法,以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装车系统及装车方法,其能够将产品自动装至集装箱内。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一方面提供一种装车系统,其特征在于,包括:码垛装置、赶箱装置和双动力运送装置;
所述码垛装置被配置为将待装车的产品码成码垛单元;所述双动力运送装置包括动力机构和运送抽取装置,所述赶箱装置被配置为将所述码垛单元移动至所述运送抽取装置上,所述运送抽取装置能够将所述码垛单元在所述运送抽取装置上堆垛成装车单元,所述动力机构能够驱动所述运送抽取装置载着所述装车单元输送至集装箱内,所述动力机构还能够驱动所述运送抽取装置从所述集装箱内抽出。
优选地,所述运送抽取装置包括上层运送机构、下层运送机构和支撑架,所述上层运送机构包括多个并排设置的输送段,所述输送段设置于所述支撑架上,所述码垛单元放置于所述输送段上,所述输送段能够驱动所述码垛单元在所述上层运行机构上堆垛形成所述装车单元,所述下层运送机构设置于所述支撑架上且位于所述上层运送机构的下方,所述下层运送机构与所述动力机构传动连接。
优选地,所述装车系统还包括前端码垛平台,所述码垛装置将待装车的产品移动至所述前端码垛平台上码垛成所述码垛单元;
所述前端码垛平台包括支撑板和设置于所述支撑板上的多个并排设置的第一无动力滚筒,所述码垛单元放置于所述第一无动力滚筒上,所述赶箱装置能够驱动所述码垛单元能够在所述前端码垛平台上滑动,滑动至所述运送抽取装置上。
优选地,所述装车系统还包括升降挡箱装置,所述升降挡箱装置包括支架、设置于所述支架上的挡箱驱动件及设置于所述挡箱驱动件输出端的挡箱件,所述挡箱件能够在抽出所述运送抽取装置时,止挡装入所述集装箱内的产品。
优选地,所述装车系统还包括装车平台,所述装车平台包括装车平台车架和设置于所述装车平台车架上的底板,所述码垛装置设置于所述装车平台车架上,所述赶箱装置、所述双动力运送装置和所述升降挡箱装置均设置于所述底板上;
所述装车平台车架的底部设置有升降调节装置,所述升降调节装置被配置为调节所述装车平台的高度。
优选地,所述装车系统还包括装车限位装置,所述装车限位装置位于所述集装箱处,所述装车限位装置能够在堆垛成所述装车单元时,对产品进行限位止挡。
优选地,还包括导向装置,所述导向装置设置于所述底板上,所述导向装置能够在所述装车单元装车过程中,对产品进行导向。
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