[发明专利]一种装车系统及装车方法

权利要求书

1.一种装车系统，其特征在于，包括：码垛装置(02)、赶箱装置(04)和双动力运送装置(06)；

所述码垛装置(02)被配置为将待装车的产品(01)码成码垛单元(16)；所述双动力运送装置(06)包括动力机构和运送抽取装置(065)，所述赶箱装置(04)被配置为将所述码垛单元(16)移动至所述运送抽取装置(065)上，所述运送抽取装置(065)能够将所述码垛单元(16)在所述运送抽取装置(065)上堆垛成装车单元(17)，所述动力机构能够驱动所述运送抽取装置(065)载着所述装车单元(17)输送至集装箱(14)内，所述动力机构还能够驱动所述运送抽取装置(065)从所述集装箱(14)内抽出。

2.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述运送抽取装置(065)包括上层运送机构、下层运送机构和支撑架(0656)，所述上层运送机构包括多个并排设置的输送段，所述输送段设置于所述支撑架(0656)上，所述码垛单元(16)放置于所述输送段上，所述输送段能够驱动所述码垛单元(16)在所述上层运行机构上堆垛形成所述装车单元(17)，所述下层运送机构设置于所述支撑架(0656)上且位于所述上层运送机构的下方，所述下层运送机构与所述动力机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的装车系统，其特征在于，所述装车系统还包括前端码垛平台(05)，所述码垛装置(02)将待装车的产品(01)移动至所述前端码垛平台(05)上码垛成所述码垛单元(16)；

所述前端码垛平台(05)包括支撑板(051)和设置于所述支撑板(051)上的多个并排设置的第一无动力滚筒(052)，所述码垛单元(16)放置于所述第一无动力滚筒(052)上，所述赶箱装置(04)能够驱动所述码垛单元(16)能够在所述前端码垛平台(05)上滑动，滑动至所述运送抽取装置(065)上。

4.根据权利要求2所述的装车系统，其特征在于，所述装车系统还包括升降挡箱装置(09)，所述升降挡箱装置(09)包括支架(092)、设置于所述支架(092)上的挡箱驱动件(094)及设置于所述挡箱驱动件(094)输出端的挡箱件(093)，所述挡箱件(093)能够在抽出所述运送抽取装置(065)时，止挡装入所述集装箱(14)内的产品(01)。

5.根据权利要求4所述的装车系统，其特征在于，所述装车系统还包括装车平台(03)，所述装车平台(03)包括装车平台车架和设置于所述装车平台车架上的底板(11)，所述码垛装置(02)设置于所述装车平台车架上，所述赶箱装置(04)、所述双动力运送装置(06)和所述升降挡箱装置(09)均设置于所述底板(11)上；

所述装车平台车架的底部设置有升降调节装置(07)，所述升降调节装置(07)被配置为调节所述装车平台(03)的高度。

6.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述装车系统还包括装车限位装置，所述装车限位装置位于所述集装箱(14)处，所述装车限位装置能够在堆垛成所述装车单元(17)时，对产品(01)进行限位止挡。

7.根据权利要求5所述的装车系统，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置设置于所述底板(11)上，所述导向装置能够在所述装车单元(17)装车过程中，对产品(01)进行导向。

8.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述装车系统还包括检测系统，所述检测系统被配置为检测所述集装箱(14)的内部尺寸，检测所述集装箱(14)的内部底板的高度，检测所述码垛单元(16)是否码垛完成以及所述装车单元(17)是否堆垛完成。