[发明专利]移载装置及移载方法

权利要求书

1.一种移载装置，其特征在于，包括：支撑平台(10)以及设于所述支撑平台(10)上方的移载单元(20)；

所述移载单元(20)包括设于所述支撑平台(10)上方的吸附平台(21)以及分别与所述吸附平台(21)连接的移动平台(24)和至少一条气体管路(22)；所述吸附平台(21)中设有多个气孔(211)；

所述支撑平台(10)用于承载显示面板(11)；

所述气体管路(22)用于对气孔(211)抽真空以吸附显示面板(11)；

所述移动平台(24)用于移动吸附平台(21)以搬运显示面板(11)；

所述气孔(211)的直径大于1um且小于100um；

所述移载单元(20)还包括与吸附平台(21)连接的滑动导轨(23)、与吸附平台(21)连接的光电传感器(26)、与所述滑动导轨(23)连接的伺服电机(27)以及与所述光电传感器(26)和伺服电机(27)均连接的控制单元(28)；

所述光电传感器(26)用于侦测吸附平台(21)与支撑平台(10)之间的间距并将该间距反馈至控制单元(28)；

所述控制单元(28)用于在间距大于一预设的第一阈值或小于一预设的第二阈值时，控制伺服电机(27)驱动滑动导轨(23)垂直运动以使间距大于或等于第二阈值且小于或等于一预设的第一阈值；

所述第一阈值大于第二阈值。

2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述吸附平台(21)的材料为多孔陶瓷。

3.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载单元(20)还包括与气体管路(22)连接的压差计(25)；所述压差计(25)用于侦测吸附平台(21)与显示面板(11)之间的压差。

4.一种移载方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、提供移载装置；所述移载装置包括支撑平台(10)以及设于所述支撑平台(10)上方的移载单元(20)；

所述移载单元(20)包括设于所述支撑平台(10)上方的吸附平台(21)以及分别与所述吸附平台(21)连接的移动平台(24)和至少一条气体管路(22)；所述吸附平台(21)中设有多个气孔(211)；

步骤S2、所述支撑平台(10)承载显示面板(11)；

步骤S3、所述气体管路(22)对气孔(211)抽真空以吸附显示面板(11)；

步骤S4、所述移动平台(24)移动吸附平台(21)以搬运显示面板(11)；

所述气孔(211)的直径大于1um且小于100um；

所述移载单元(20)还包括与吸附平台(21)连接的滑动导轨(23)、与吸附平台(21)连接的光电传感器(26)、与所述滑动导轨(23)连接的伺服电机(27)以及与所述光电传感器(26)和伺服电机(27)均连接的控制单元(28)；

所述步骤S3和步骤S4中，所述光电传感器(26)侦测吸附平台(21)与支撑平台(10)之间的间距并将该间距反馈至控制单元(28)；

所述步骤S3和步骤S4中，所述控制单元(28)在间距大于一预设的第一阈值或小于一预设的第二阈值时，控制伺服电机(27)驱动滑动导轨(23)垂直运动以使间距大于或等于第二阈值且小于或等于一预设的第一阈值；

所述第一阈值大于第二阈值。

5.如权利要求4所述的移载方法，其特征在于，所述吸附平台(21)的材料为多孔陶瓷。

6.如权利要求4所述的移载方法，其特征在于，所述移载单元(20)还包括与气体管路(22)连接的压差计(25)；

所述步骤S3中，所述压差计(25)侦测吸附平台(21)与显示面板(11)之间的压差。