[发明专利]髋部机构及轻便助力设备

说明书

本发明揭示了一种髋部机构及轻便助力设备，其中，髋部机构包括髋上臂、髋下臂、第一滑轮和第二滑轮；髋下臂与髋上臂转动联接；第一滑轮旋转安装在髋上臂；第二滑轮旋转安装在髋上臂；其中，布置拉索时，拉索从髋上臂导入并绕经第一滑轮，切出第一滑轮后再切入第二滑轮，绕经第二滑轮后切出第二滑轮，并从髋下臂导出，以使拉索折弯成为“S”形状，当拉索做收紧动作时，拉索给髋上臂和髋下臂施加作用力，以使髋上臂和髋下臂相对转动。本发明的髋部机构可以提高拉索的传动速率、减少拉索的磨损、提高拉索的寿命。

技术领域

本发明涉及可穿戴外骨骼领域，具体涉及一种髋部机构及轻便助力设备。

背景技术

在日常生活中常常遇到希望增强人体腿部力量的情况，可穿戴的轻便助力设备是满足这一类应用的装置。

现有技术中，有的轻便助力设备较为笨重，且用户穿上以后，其驱动装置一般都位于用户的腿部，使得用户运动时下肢有较大阻力；还有的轻便助力设备通过拉索来适应人体髋部和腰部相对位置变动的同时还通过拉索传递动力，但现有技术中，用拉索传递动力时拉索受到的摩擦力较大，导致拉索的寿命大幅下降，且传动效率较低、可靠性不高。

发明内容

基于现有技术的问题，本发明提供一种髋部机构及轻便助力设备。

本发明提出一种髋部机构，用于传动轻便助力设备中的拉索，所述髋部机构包括：

髋上臂；

髋下臂，与所述髋上臂转动联接；

第一滑轮，旋转安装在所述髋上臂；以及，

第二滑轮，旋转安装在所述髋上臂；其中，布置所述拉索时，所述拉索从所述髋上臂导入并绕经所述第一滑轮，切出所述第一滑轮后再切入所述第二滑轮，绕经所述第二滑轮后切出所述第二滑轮，并从所述髋下臂导出，以使所述拉索折弯成为“S”形状，当所述拉索做收紧动作时，所述拉索给所述髋上臂和所述髋下臂施加作用力，以使所述髋上臂和所述髋下臂相对转动。

进一步，所述第一滑轮的旋转平面与所述第二滑轮的旋转平面相交形成的滑轮交线分别与所述第一滑轮、所述第二滑轮相切；其中，所述拉索沿所述滑轮交线切出所述第一滑轮并沿所述滑轮交线切入所述第二滑轮。

进一步，所述髋上臂包括：

第一基板，所述第一滑轮旋转安装在所述第一基板的外表面；以及，

第二基板，所述第二滑轮旋转安装在所述第二基板的外表面；其中，所述第一基板与所述第二基板联接，且所述第一基板的内表面和所述第一基板的内表面的夹角为钝角。

本发明还提出一种轻便助力设备，所述轻便助力设备包括：

上固定组件，用于固定在用户的腰部上；

动力系统，包括拉索及可调节地安装在所述上固定组件的驱动装置；

下固定组件，用于固定在所述用户一侧的腿部上；以及，

上述任意一项所述髋部机构；其中，所述髋部机构的所述髋上臂与所述上固定组件或动力系统转动联接，所述髋部机构的所述髋下臂与所述下固定组件固定联接；

所述拉索从所述驱动装置引出，导入所述髋上臂并导出所述髋下臂后，固定联接在所述下固定组件上。

进一步，所述上固定组件包括：

固定带，用于绑定在所述用户的腰部；

背部支架，固定在所述固定带上；其中，所述驱动装置可调节地安装在所述背部支架上；以及，