[发明专利]髋部机构及轻便助力设备有效
申请号: | 201910237772.X | 申请日: | 2019-03-27 |
公开(公告)号: | CN111745620B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳市肯綮科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 髋部 机构 轻便 助力 设备 | ||
1.一种髋部机构,其特征在于,用于传动轻便助力设备中的拉索,所述髋部机构包括:
髋上臂;
髋下臂,与所述髋上臂转动联接;
第一滑轮,旋转安装在所述髋上臂;以及,
第二滑轮,旋转安装在所述髋上臂;其中,布置所述拉索时,所述拉索从所述髋上臂导入并绕经所述第一滑轮,切出所述第一滑轮后再切入所述第二滑轮,绕经所述第二滑轮后切出所述第二滑轮,并从所述髋下臂导出,以使所述拉索折弯成为“S”形状,当所述拉索做收紧动作时,所述拉索给所述髋上臂和所述髋下臂施加作用力,以使所述髋上臂和所述髋下臂相对转动;
所述髋上臂包括:
第一基板,所述第一滑轮旋转安装在所述第一基板的外表面;以及,
第二基板,所述第二滑轮旋转安装在所述第二基板的外表面;其中,所述第一基板与所述第二基板联接,且所述第一基板的内表面和所述第二基板的内表面的夹角为钝角。
2.如权利要求1所述髋部机构,其特征在于,所述第一滑轮的旋转平面与所述第二滑轮的旋转平面相交形成的滑轮交线分别与所述第一滑轮、所述第二滑轮相切;其中,所述拉索沿所述滑轮交线切出所述第一滑轮并沿所述滑轮交线切入所述第二滑轮。
3.一种轻便助力设备,其特征在于,所述轻便助力设备包括:
上固定组件,用于固定在用户的腰部上;
动力系统,包括拉索及可调节地安装在所述上固定组件的驱动装置;
下固定组件,用于固定在所述用户一侧的腿部上;以及,
上述权利要求1至2任意一项所述髋部机构;其中,所述髋部机构的所述髋上臂与所述上固定组件或动力系统转动联接,所述髋部机构的所述髋下臂与所述下固定组件固定联接;
所述拉索从所述驱动装置引出,导入所述髋上臂并导出所述髋下臂后,固定联接在所述下固定组件上。
4.如权利要求3所述轻便助力设备,其特征在于,所述上固定组件包括:
固定带,用于绑定在所述用户的腰部;
背部支架,固定在所述固定带上;其中,所述驱动装置可调节地安装在所述背部支架上;以及,
固定连杆,一端转动联接所述背部支架,另一端直接或通过髋上臂联接所述固定带;其中,所述髋上臂固定安装在所述固定连杆上,当所述用户穿戴上所述轻便助力设备后,所述背部支架贴附于所述用户腰部的后侧,所述固定连杆与所述下固定组件同在一侧,且位于该侧的髋部上。
5.如权利要求4所述轻便助力设备,其特征在于,所述上固定组件还包括连接带,所述固定连杆或所述髋上臂通过所述连接带与所述固定带联接;所述连接带带有弹性,用于支持所述用户的腿部内收、外展或旋转时所述固定连杆及所述髋上臂与所述固定带之间产生的距离变化。
6.如权利要求4所述轻便助力设备,其特征在于,所述固定带包括背部绷带和第一腰部绷带,所述背部绷带用于绑定在所述用户腰部上侧,所述第一腰部绷带用于绑定在所述用户腰部下侧,所述背部支架分别与所述背部绷带、所述第一腰部绷带固定;
所述固定带还包括弹性支撑带,其一端与所述第一腰部绷带固定,另一端与所述背部绷带固定;所述弹性支撑带带有硬质弹性材料,用于支撑所述背部绷带以防止其下坠。
7.如权利要求3所述轻便助力设备,其特征在于,所述下固定组件包括:
大腿杆,上端固定联接所述髋下臂,用于固定在所述大腿外侧;
小腿杆,上端转动联接所述大腿杆;以及,
传动轮,转动联接在所述大腿杆的下端;其中,所述拉索导出所述髋下臂后绕经所述传动轮,并与所述传动轮或所述小腿杆固定联接;
所述下固定组件穿戴在所述用户一侧的腿部上时,所述大腿杆贴附于所述腿部的大腿外侧,所述传动轮位于所述腿部的膝关节外侧,所述小腿杆靠近所述大腿杆的部分贴附于所述腿部的小腿外侧,所述小腿杆远离所述大腿杆的部分环绕所述小腿后贴附于所述小腿后侧。
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