[发明专利]自适应巡航加速过程中的控制方法、装置、计算机设备

说明书

本申请涉及一种自适应巡航加速过程中的控制方法、装置、计算机设备。所述方法包括：在汽车自适应巡航加速过程中的换挡操作结束后，判断汽车是否存在降档趋势；若汽车存在降档趋势，则获取第一扭矩变化斜率和第二扭矩变化斜率；第一扭矩变化斜率表征在第一时段内从当前输出的需求扭矩达到最小发动机扭矩的扭矩变化速率；第二扭矩变化斜率表征在第二时段内从最小发动机扭矩达到目标需求扭矩的扭矩变化速率；根据第一扭矩变化斜率调整汽车在第一时段的需求扭矩，根据第二扭矩变化斜率调整汽车在第二时段的需求扭矩。采用本方法能够使汽车输出的需求扭矩得到平稳提升，提高汽车在自适应巡航加速过程中的行驶稳定性。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种自适应巡航加速过程中的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着近年来高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，简称ADAS)市场增长快速，在车辆中的应用也越来越丰富。其中，自适应巡航系统(Adaptive CruiseControl,简称ACC)可以在驾驶员设定了目标车速后，控制车辆加速到达该目标车速；同时，传感器可以实时监测前车的行驶状态，如果发现前车减速或者有新的目标车辆时，ACC系统可以经过计算判断后向发动机或者制动系统发送控制指令来降低车速使车辆与前车保持一个安全的行驶距离。当本车到前方无车辆时，ACC系统会控制汽车加速恢复到驾驶员设定的车速，同时继续监测前方路况。ACC系统可以大幅降低长途驾驶带来的疲劳，通过代替驾驶员控制车速，为驾驶员提供一种更轻松的驾驶方式，随着自适应巡航系统的广泛应用，已经成为ADAS系统中最受欢迎的驾驶辅助系统之一。

现有的ACC技术领域中，ACC系统会根据驾驶员的设定车速计算目标加速度，制动控制系统(Brake Control System，简称BCS)会根据目标加速度实时计算车辆需求扭矩，然后将需求扭矩请求发送后至发动机管理系统中，发动机管理系统将需求扭矩请求逆向转化为虚拟油门开度值，变速箱控制系统会结合虚拟油门开度值和当前车速进行自动升降档，同时发动机会根据虚拟油门开度值输出相应的扭矩，以实现在自适应巡航过程中的汽车正常行驶。

目前自适应巡航系统在控制车辆加速过程中，变速器控制系统会结合当前车速以及虚拟油门开度值进行升降档，从而实现车辆的加速行驶。若汽车在自适应巡航加速过程中进行换挡操作后，还需降档才能达到驾驶员设定的目标加速度，此时虚拟油门开度值可能产生突变，容易导致频繁换挡或者加速无力，容易影响汽车在自适应巡航加速过程中的行驶稳定性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高汽车行驶稳定性的自适应巡航加速过程中的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种自适应巡航加速过程中的控制方法，所述方法包括：

在汽车自适应巡航加速过程中的换挡操作结束后，判断汽车是否存在降档趋势；

若汽车存在降档趋势，则获取第一扭矩变化斜率和第二扭矩变化斜率；第一扭矩变化斜率表征在第一时段内从当前输出的需求扭矩达到最小发动机扭矩的扭矩变化速率；第二扭矩变化斜率表征在第二时段内从最小发动机扭矩达到目标需求扭矩的扭矩变化速率；

根据第一扭矩变化斜率调整汽车在第一时段的需求扭矩，根据第二扭矩变化斜率调整汽车在第二时段的需求扭矩。

在一个实施例中，上述方法还包括：

获取汽车在自适应巡航加速时的换挡状态下的目标加速度和当前加速度；

若加速度差值大于差值阈值，则控制汽车在换挡过程中保持目标加速度加速行驶；加速度差值为目标加速度与当前加速度之间的差值的绝对值。

在一个实施例中，上述获取第一扭矩变化斜率和第二扭矩变化斜率包括：