[发明专利]自适应巡航加速过程中的控制方法、装置、计算机设备

权利要求书

1.一种自适应巡航加速过程中的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在汽车自适应巡航加速过程中的换挡操作结束后，判断所述汽车是否存在降档趋势；

若所述汽车存在降档趋势，则获取第一扭矩变化斜率和第二扭矩变化斜率；所述第一扭矩变化斜率表征在第一时段内从当前输出的需求扭矩达到最小发动机扭矩的扭矩变化速率；所述第二扭矩变化斜率表征在第二时段内从所述最小发动机扭矩达到目标需求扭矩的扭矩变化速率；

根据所述第一扭矩变化斜率调整所述汽车在所述第一时段的需求扭矩，根据所述第二扭矩变化斜率调整所述汽车在所述第二时段的需求扭矩；

其中，所述获取第一扭矩变化斜率和第二扭矩变化斜率包括：

计算在所述第一时段内从所述汽车当前输出的需求扭矩匀速提升至所述最小发动机扭矩的第一扭矩变化速率，将所述第一扭矩变化速率确定为所述第一扭矩变化斜率；

计算在所述第二时段内从所述最小发动机扭矩匀速提升至所述目标需求扭矩的第二扭矩变化速率，将所述第二扭矩变化速率确定为所述第二扭矩变化斜率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述汽车在自适应巡航加速时的换挡状态下的目标加速度和当前加速度；

若加速度差值大于差值阈值，则控制所述汽车在换挡过程中保持所述目标加速度加速行驶；所述加速度差值为所述目标加速度与当前加速度之间的差值的绝对值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一扭矩变化斜率调整所述汽车在所述第一时段的需求扭矩，根据所述第二扭矩变化斜率调整所述汽车在所述第二时段的需求扭矩包括：

在所述第一时段以所述当前输出的需求扭矩为起始需求扭矩，根据所述第一扭矩变化斜率将需求扭矩匀速提升至所述最小发动机扭矩；

在所述第二时段以所述最小发动机扭矩为起始需求扭矩，根据所述第二扭矩变化斜率将需求扭矩匀速提升至所述目标需求扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最小发动机扭矩的确定过程包括：

根据所述汽车的当前档位和当前车速计算实现降挡所需的最小油门开度值，获取所述最小油门开度值对应的最小发动机扭矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述汽车是否存在降档趋势包括：

获取所述目标需求扭矩对应的目标虚拟油门开度；

根据所述目标虚拟油门开度、当前车速以及预设的换挡规律判断所述汽车当前是否存在降档趋势。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标需求扭矩对应的目标虚拟油门开度包括：

在预存的油门开度-需求扭矩对应关系中查找输出所述目标需求扭矩所需的油门开度，得到目标虚拟油门开度。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述汽车在调节时段的终止时刻输出的需求扭矩未达到所述目标需求扭矩，则将所述汽车的需求扭矩调节至所述目标需求扭矩；所述调节时段为所述第一时段、所述第二时段以及第三时段之和。