[发明专利]方管装配机

权利要求书

1.一种方管装配机，其特征在于，包括L形机架、沿所述机架短边依次物料衔接设置的传送机构、分拣机构、立管机构和数量控制机构，用以使方管沿其径向依次传递、沿所述机架长边依次物料衔接设置的推送机构和铆接机构，用以使方管沿其轴向依次传递；还包括与所述铆接机构物料衔接的振动有序机构；

所述分拣机构包括依次倾斜设置的前板和后板、转动设置在所述前板和所述后板之间用以将方管从所述前板上分拣后传递到所述后板上的分拣件、固定在所述机架上与所述分拣件传动连接的第一驱动机构，所述前板与所述传送机构物料输送连接，所述分拣件包括分拣轴和固定在所述分拣轴两端的分拣轮，所述分拣轮沿圆周方向设置有多个能将方管从所述前板上挑起的拣管部；

所述立管机构包括转向滑板、接管件、限位板、重量传感器和第二驱动机构，所述转向滑板包括依次设置的直段和弯弧段，所述直段与所述后板物料输送衔接，所述弯弧段为向下弯曲90°的弯弧段，所述限位板位于所述弯弧段末端且与所述弯弧段之间具有间隔形成掉管部，所述掉管部宽度等于方管的窄边宽度，所述接管件活动设置在所述机架上，所述接管件上平行设置有两个用于承接方管的板管槽，每个所述板管槽内均设置有所述重量传感器，所述板管槽的宽度不小于方管窄边宽度，所述板管槽的深度不小于方管宽边宽度，所述第二驱动机构与所述接管件传动连接用以使两个所述板管槽中的任一位于所述掉管部下方；所述数量控制机构设置在所述直段上；

所述推送机构包括电推杆、横杆和推槽，所述推槽为沿所述接管件长度方向设置且与所述板管槽连通的条形通槽，所述横杆活动穿设在所述条形通槽内，所述电推杆与所述横杆传动连接用以带动所述横杆沿所述条形通槽移动以将方管推向所述铆接机构，所述条形通槽的长度等于方管长度的一半，所述电推杆推出时为加速推出方式；

所述铆接机构包括第一导管件、第二导管件、铆接枪、定位机构和第二传感器，所述铆接枪和所述定位机构均位于所述第一导管件和所述第二导管件之间，所述第二传感器位于所述第二导管件前部旁侧，所述第一导管件采用方形中空管制成，所述第一导管件内腔中沿其长度方向竖直设置有一分隔板从而将所述第一导管件内腔分隔成两个导管部，两个所述导管部与两个所述板管槽一一对应设置，所述第二导管件采用U形槽钢制成，所述第一导管件与所述第二导管件首尾正对设置，所述定位机构包括相对设置的两个定位件，每个所述定位件均包括第五驱动机构、固定座和顶尖，所述第五驱动机构固定设置在所述机架上，所述固定座固定连接在所述第五驱动机构上，通过所述第五驱动机构能够带动所述固定座在竖直方向翻转，所述顶尖通过弹簧与所述固定座活动连接，当所述顶尖受压时能向所述固定座内缩回；所述铆接枪包括枪头和枪管，所述枪头和所述枪管相对设置并分别通过第六驱动机构和第七驱动机构活动设置在所述机架上，二者能以相互靠近或相互远离的方式运动。

2.根据权利要求1所述的方管装配机，其特征在于，所述拣管部为矩形或梯形凹槽，所述拣管部均匀间隔设置在所述分拣轮整个圆周面上。

3.根据权利要求1或2所述的方管装配机，其特征在于，所述数量控制机构包括整理框、第一挡板、第二挡板、第三驱动机构、第四驱动机构和第一传感器，所述整理框为门型框架结构沿所述直段宽度方向设置，所述整理框的过管通道高度与方管窄边规格相同，所述第一传感器设置在位于所述整理框入口侧的所述直段旁侧用以感应经所述直段的方管，所述第一挡板和所述第二挡板从所述直段底部垂直穿过后延伸到所述整理框内腔中，所述第一挡板和所述第二挡板之间的间隔与方管宽边长度相同，所述第三驱动机构与所述第一挡板传动连接用以带动其进行竖直升降以打开或关闭所述整理框的过管通道，所述第四驱动机构与所述第二挡板传动连接用以带动其进行竖直升降以打开或关闭所述整理框的过管通道；所述第一挡板和所述第二挡板的升降状态相反。

4.根据权利要求1所述的方管装配机，其特征在于，所述振动有序机构包括垫片振动机构和卡槽振动机构，所述垫片振动机构设置在所述第一导管件和所述第二导管件之间并位于所述定位机构上方；所述卡槽振动机构的数量为两套，分别与所述枪头和所述枪管物料输送连接。