[发明专利]方管装配机

说明书

本发明提供了一种方管装配机，涉及方管生产装配设备技术领域，解决了方管装配人工操作费时费力、成本高、自动化水平低的技术问题。该方管装配机包括L形机架、沿机架短边依次物料衔接设置的传送机构、分拣机构、立管机构和数量控制机构，用以使方管沿其径向依次传递、沿机架长边依次物料衔接设置的推送机构和铆接机构，用以使方管沿其轴向依次传递；还包括与铆接机构物料衔接的振动有序机构。本发明用于帐篷方管装配，集方管的传送、竖立、推送、定位、上垫片，上卡槽以及打铆钉功能为一体的一整套自动化装置具有准确度高、成本低、稳定性强的特点，极大的提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及方管生产装配设备技术领域，尤其是涉及一种自动化水平高的方管装配机。

背景技术

根据调查，方管在很多领域都有涉及：比如躺椅的支架，一些桌子的小零件，车上的支架，帐篷等等，可以说是由方管构成的一些物品已经渗透到生活的方方面面。目前，针对方管生产装配的流水线仅能实现方管的弯曲与打孔，以及输送过程。装配过程中，工人需要进行一系列复杂的加工环节，包括方管对孔排列，铆钉、螺丝固定，垫片安装，卡槽安装等，装配过程往往需要人力并辅助以铆钉机等设备，人员劳动强度大、操作难度大，因此急需设计一款自动化水平高同时具备高效率，高安全性的方管装配机解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种准确度高、成本低、稳定性强的自动化水平高的方管装配机，以解决现有技术中存在的方管装配人工操作费时费力、成本高、自动化水平低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种方管装配机，包括L形机架、沿所述机架短边依次物料衔接设置的传送机构、分拣机构、立管机构和数量控制机构，用以使方管沿其径向依次传递、沿所述机架长边依次物料衔接设置的推送机构和铆接机构，用以使方管沿其轴向依次传递；还包括与所述铆接机构物料衔接的振动有序机构。

作为本发明的进一步改进，所述分拣机构包括依次倾斜设置的前板和后板、转动设置在所述前板和所述后板之间用以将方管从所述前板上分拣后传递到所述后板上的分拣件、固定在所述机架上与所述分拣件传动连接的第一驱动机构，所述前板与所述传送机构物料输送连接，所述分拣件包括分拣轴和固定在所述分拣轴两端的分拣轮，所述分拣轮沿圆周方向设置有多个能将方管从所述前板上挑起的拣管部。

作为本发明的进一步改进，所述拣管部为矩形或梯形凹槽，所述拣管部均匀间隔设置在所述分拣轮整个圆周面上。

作为本发明的进一步改进，所述立管机构包括转向滑板、接管件、限位板、重量传感器和第二驱动机构，所述转向滑板包括依次设置的直段和弯弧段，所述直段与所述后板物料输送衔接，所述弯弧段为向下弯曲90°的弯弧段，所述限位板位于所述弯弧段末端且与所述弯弧段之间具有间隔形成掉管部，所述掉管部宽度等于方管的窄边宽度，所述接管件活动设置在所述机架上，所述接管件上平行设置有两个用于承接方管的板管槽，每个所述板管槽内均设置有所述重量传感器，所述板管槽的宽度不小于方管窄边宽度，所述板管槽的深度不小于方管宽边宽度，所述第二驱动机构与所述接管件传动连接用以使两个所述板管槽中的任一位于所述掉管部下方；所述数量控制机构设置在所述直段上。

作为本发明的进一步改进，所述数量控制机构包括整理框、第一挡板、第二挡板、第三驱动机构、第四驱动机构和第一传感器，所述整理框为门型框架结构沿所述直段宽度方向设置，所述整理框的过管通道高度与方管窄边规格相同，所述第一传感器设置在位于所述整理框入口侧的所述直段旁侧用以感应经所述直段的方管，所述第一挡板和所述第二挡板从所述直段底部垂直穿过后延伸到所述整理框内腔中，所述第一挡板和所述第二挡板之间的间隔与方管宽边长度相同，所述第三驱动机构与所述第一挡板传动连接用以带动其进行竖直升降以打开或关闭所述整理框的过管通道，所述第四驱动机构与所述第二挡板传动连接用以带动其进行竖直升降以打开或关闭所述整理框的过管通道；所述第一挡板和所述第二挡板的升降状态相反。