[发明专利]自适应巡航控制方法、系统、装置、存储介质及汽车

说明书

本申请公开了一种自适应巡航控制方法、系统、装置、计算机存储介质及混合动力汽车，应用于混合动力汽车，包括：判断是否需要停车；如果是，生成并发送停车请求至DCT，以使所述DCT利用所述停车请求分离离合器；本申请在判定车辆是否需要停车后，将原有的停车请求发送至DCT，以使DCT在停车时分离离合器，确保DCT在制动过程中不会产生滑磨状态，避免DCT过热，延长DCT使用寿命。

技术领域

本发明涉及汽车巡航系统，特别涉及一种自适应巡航控制方法、系统、装置、计算机存储介质及混合动力汽车。

背景技术

随着科学技术的发展和“自动驾驶”概念的兴起，车辆驾驶辅助技术越来越受到广泛的关注。自适应巡航功能作为驾驶辅助系统的重要组成部分，能够在特定情况下代替驾驶员完成对油门和刹车的操作，有效缓解驾驶员长距离驾驶后的驾驶疲劳，同时提高驾驶舒适性和行车安全性。

自适应巡航控制系统(ACC，Adaptive Cruise Control)是一种以驾驶员设定的巡航目标车速和巡航跟车时距为控制目标的智能驾驶辅助系统，ACC系统通过雷达或雷达与摄像头进行数据融合，然后识别前方道路环境，结合车辆状态挑选有效目标，最后通过控制发动机或制动器来控制车辆的速度、与目标车的距离，避免或减缓碰撞事故。

参见图1所示，对于P2构型的混合动力汽车而言，电机3同轴布置于发动机1的动力输出端，且发动机1与电机3之间通过动力耦合机构2实现发动机1与电机3的动力耦合，变速器4位于电机3后端，完成车辆所需的换挡操作；其中，P2构型的混合动力系统，双离合器自动变速器(DCT，Double Clutch Transmission)的特性决定了其不能长期处于滑磨状态，否则产生变速器过温等问题。

因此，需要一种自适应巡航控制方法能够避免双离合器自动变速器发生滑磨。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自适应巡航控制方法、系统、装置、计算机存储介质及混合动力汽车，避免制动过程中DCT产生滑磨状态和过热，延长DCT使用寿命。其具体方案如下：

一种自适应巡航控制方法，应用于混合动力汽车，包括：

判断是否需要停车；

如果是，生成并发送停车请求至DCT，以使所述DCT利用所述停车请求分离离合器。

可选的，还包括：

判断是否需要起步；

如果是，生成并发送起步请求至DCT，以使所述DCT利用所述起步请求结合离合器。

可选的，还包括：

判断当前车距是否小于预设的车距阈值；

如果是，则控制本车减速；

如果否，则控制本车加速。

可选的，所述控制本车减速的过程，包括：

判断本车车速是否小于预设的蠕行车速；

如果是，则发送制动请求至制动系统，以使所述制动系统进行制动；

如果否，则发送所述制动请求至所述制动系统，发送扭矩减小请求至动力系统，以使所述制动系统利用所述制动请求进行制动，所述动力系统利用所述扭矩减小请求减小扭矩以减速。

可选的，所述控制本车加速的过程，包括：

发送扭矩增大请求至所述动力系统，以使所述动力系统利用所述扭矩增大请求增大扭矩以加速。

可选的，还包括：

发送所述停车请求至制动系统，以使所述制动系统利用所述停车请求进行制动；