[发明专利]一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置及其抓取堆叠工艺

说明书

本发明公开了一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置及其抓取堆叠工艺，属于床垫自动化生产线设备技术领域，其包括滚筒输送带、定位机构、升降机构和取放机构，定位机构安装在滚筒输送带的末端，升降机构位于定位机构的上方，升降机构包括移动组件和升降组件，升降组件安装在移动组件上，取放机构包括安装框和若干个取放组件，安装框安装在升降组件的下端，若干个取放组件呈矩阵设置在安装框上，每个取放组件均包括两个呈对称、互相交错，且各向外一定角度呈斜行设置的取放部件。本发明通过取放组件和移动组件的设置能自动将3D床垫材料进行抓取并实现多方向堆叠，提高了3D床垫的生产效率和品质，并且有效的降少了工人的使用量和劳动量，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及床垫自动化生产线设备技术领域，尤其是涉及一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置及其抓取堆叠工艺。

背景技术

3D床垫材料是一种有方向性的透气网状材料。中间的支撑单丝是X型交叉，纵行排列，独立支撑3D床垫材料的上下二个面。厚度通常是2公分。因此，3D床垫内芯需要多层3D床垫材料按特定的方向堆叠而成。3D床垫具有多点独立支撑人体，有效贴合人体生理曲线，呵护脊柱。同时透气效果好，床垫内部空气新鲜，不利于微生物生长等优点。

堆叠以后的3D床垫材料，进行下一步的缝制，修边等项处理。现有技术在生产过程中，是通过人工将裁剪好的3D床垫材料按一定方向叠合在一起。由于3D床垫材料同时是一种弹性材料，并且，纵向弹性比例与横向弹性比例完全不同，给人工精准叠合操作带来很多困难，影响3D床垫的加工速度，也增加了人工成本，同时，因人工叠合旋转一定的方向，容易转错方向，不但使得3D床垫的生产费用提高，也影响了3D床垫的品质。

3D床垫自动化生产线中，核心部分是怎样把这种透气的网状结构材料抓起与放下，进行多角度堆叠；现有技术中，一是采用吸盘进行吸附，由于3D床垫材料是网状透气材料，吸盘装置不适用于3D床垫材料的抓起与放下；二是采用铺布机拖方式或铺方式，因为材料有弹性，叠合不整齐，也不能改变堆叠方向。因此，也不适合3D床垫材料的多层多角度多方向堆叠。

针对上述问题，亟需一种能够自动取放3D床垫材料，并对其进行多角度多方向堆叠的装置来完成，提高生产效率和产品品质，降低生产成本。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置，以解决现有技术中人工操作影响3D床垫加工速度和品质的技术问题。

本发明的另一目的是提供上述及3D床垫材料自动抓取堆叠装置的抓取堆叠工艺，实现3D床垫材料的自动化生产，大幅提高生产效率。

本发明提供一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置，其3D床垫材料自动抓取堆叠装置包括滚筒输送带、定位机构、升降机构、取放机构和旋转输送工作台，所述定位机构安装在滚筒输送带的末端，所述升降机构位于定位机构的上方，所述升降机构包括移动组件和升降组件，所述升降组件安装在移动组件上，所述取放机构包括安装框和若干个取放组件，所述安装框安装在升降组件的下端，若干个取放组件呈矩阵设置在安装框上，每个所述取放组件均包括两个呈对称、互相交错且各向外一定角度呈斜行设置的取放部件，旋转输送工作台位于移动组件的另外一端。

进一步，所述定位机构包括定位板、限位杆、限位电机、两个限位板和两个限位块，所述定位板安装在滚筒输送带的末端，两个限位板分别安装在滚筒输送带上端的两侧，两个限位块分别安装在滚筒输送带下端的两侧且两个限位块的上端分别与两个限位板固定连接，所述限位杆的两端均与滚筒输送带转动连接，所述限位杆上设有螺旋方向相反的两个螺纹，两个限位块分别与限位杆上的两个螺纹相配合，所述限位电机的输出端与限位杆的一端固定连接，所述限位杆的两侧均设有导向杆，两个限位块均与两个导向杆滑动配合。

进一步，所述移动组件包括支撑架、移动板和两个电缸，所述支撑架横跨在滚筒输送带的上端，两个电缸呈对称设置在支撑架的上端，所述移动板的两端分别与两个电缸上的滑块固定连接。