[发明专利]一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置及其抓取堆叠工艺

权利要求书

1.一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置，其特征在于：其3D床垫材料自动抓取堆叠装置包括滚筒输送带(1)、定位机构(2)、升降机构(3)、取放机构(4)和旋转输送工作台(5)，所述定位机构(2)安装在滚筒输送带(1)的末端，所述升降机构(3)位于定位机构(2)的上方，所述升降机构(3)包括移动组件(3a)和升降组件(3b)，所述升降组件(3b)安装在移动组件(3a)上，所述取放机构(4)包括安装框(4a)和若干个取放组件，所述安装框(4a)安装在升降组件(3b)的下端，若干个取放组件呈矩阵设置在安装框(4a)上，每个所述取放组件均包括两个呈对称、互相交错且各向外一定角度呈斜行设置的取放部件(4b)，旋转输送工作台(5)位于移动组件(3a)的另外一端。

2.根据权利要求1所述的一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括定位板(2a)、限位杆(2b)、限位电机(2c)、两个限位板(2d)和两个限位块(2e)，所述定位板(2a)安装在滚筒输送带(1)的末端，两个限位板(2d)分别安装在滚筒输送带(1)上端的两侧，两个限位块(2e)分别安装在滚筒输送带(1)下端的两侧且两个限位块(2e)的上端分别与两个限位板(2d)固定连接，所述限位杆(2b)的两端均与滚筒输送带(1)转动连接，所述限位杆(2b)上设有螺旋方向相反的两个螺纹，两个限位块(2e)分别与限位杆(2b)上的两个螺纹相配合，所述限位电机(2c)的输出端与限位杆(2b)的一端固定连接，所述限位杆(2b)的两侧均设有导向杆(2f)，两个限位块(2e)均与两个导向杆(2f)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置，其特征在于：所述移动组件(3a)包括支撑架(3a1)、移动板(3a2)和两个电缸(3a3)，所述支撑架(3a1)横跨在滚筒输送带(1)的上端，两个电缸(3a3)呈对称设置在支撑架(3a1)的上端，所述移动板(3a2)的两端分别与两个电缸(3a3)上的滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置，其特征在于：所述升降组件(3b)包括升降板(3b1)、升降气缸(3b2)和四个导杆(3b3)，所述升降气缸(3b2)呈竖直设置在移动板(3a2)的上端，所述升降板(3b1)安装在升降气缸(3b2)的输出端上，四个导杆(3b3)呈矩形分布在升降气缸(3b2)的旁侧且四个导杆(3b3)的下端均与升降板(3b1)的上端固定连接，所述移动板(3a2)上设有四个与导杆(3b3)滑动配合的导孔。

5.根据权利要求1所述的一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置，其特征在于：每个所述取放部件(4b)均包括取放气缸(4b1)、取放板(4b2)、安装板(4b3)、四个安装杆(4b4)和若干个钢针(4b5)，所述安装板(4b3)呈倾斜设置且安装板(4b3)与支撑架(3a1)之间通过四个安装杆(4b4)固定连接，所述取放气缸(4b1)安装在安装板(4b3)的上端且取放气缸(4b1)呈倾斜设置，所述取放板(4b2)与取放气缸(4b1)的输出端固定连接，所述取放板(4b2)的两端均与一个安装杆(4b4)滑动配合，若干个所述钢针(4b5)呈等间距安装在取放板(4b2)倾斜向下的一侧，所述安装板(4b3)的下方设有与支撑架(3a1)固定连接的限制板(4b6)，所述限制板(4b6)上设有若干个通孔(4b7)，若干个通孔(4b7)与若干个钢针(4b5)一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置，其特征在于：旋转输送工作台(5)包括底座(5a)、旋转电机(5b)、旋转架(5c)和输送带(5d)，所述底座(5a)位于滚筒输送带(1)的旁侧，所述旋转电机(5b)呈竖直设置在底座(5a)的上端，所述旋转架(5c)安装在旋转电机(5b)的输出端上，所述输送带(5d)安装在旋转架(5c)的上端。