[发明专利]一种空调底盘的定位方法及装置、存储介质和处理器

说明书

本申请公开了一种空调底盘的定位方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区是否存在第二底盘；如果检测到所述装配区内不存在所述第二底盘，则控制所述第一底盘从所述缓冲区进入所述装配区；在检测到所述第一底盘进入所述装配区后，测量目标距离，其中，所述目标距离为所述第一底盘与定位夹板之间的距离；根据所述目标距离对所述第一底盘进行夹紧定位。通过本申请，解决了相关技术中在生产线上对一个底盘进行装配时，通过生产线传送来的其他底盘发生堆叠，导致损坏装配好的底盘的问题。

技术领域

本申请涉及空调装配领域，具体而言，涉及一种空调底盘的定位方法及装置、存储介质和处理器。

背景技术

相关技术中，空调外机生产线上底盘装配时没有定位装置或者定位只采用一个气缸用来夹紧底盘进行装配，因气缸的行程固定，不适合多种产品的切换，只能对单一尺寸的底盘进行夹紧固定，同时因为单工位操作时可能造成生产线上的底盘累积堆叠，并对装配完成的产品造成损伤。

针对相关技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种空调底盘的定位方法及装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中在生产线上对一个底盘进行装配时，通过生产线传送来的其他底盘发生堆叠，导致损坏装配好的底盘的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种空调底盘的定位方法。该方法包括：在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区是否存在第二底盘；如果检测到装配区内不存在第二底盘，则控制第一底盘从缓冲区进入装配区；在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离，其中，目标距离为第一底盘与定位夹板之间的距离；根据目标距离对第一底盘进行夹紧定位。

进一步地，在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区内是否存在第二底盘包括：通过设置在装配区内的光电传感器检测装配区是否存在第二底盘。

进一步地，如果检测到装配区内存在第二底盘，控制夹紧缓冲区内的第一底盘；当检测到装配区内不存在第二底盘时，控制第一底盘进入装配区。

进一步地，在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离之前，该方法还包括：在检测到第一底盘进入装配区后，控制阻挡气缸从装配流水线下方升起，以将第一底盘阻挡在装配区内，其中，阻挡气缸设置在装配流水线的下方的预设位置处。

进一步地，在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离包括：在检测到第一底盘进入装配区后，控制激光测距传感器启动；通过激光测距传感器测量目标距离。

进一步地，根据目标距离对第一底盘进行夹紧定位之后，该方法还包括：对第一底盘进行装配；在第一底盘装配完成后，控制阻挡气缸和定位夹板还原至初始位置，以控制第一底盘移离装配区。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种空调底盘的定位装置。该装置包括：检测单元，用于在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区是否存在第二底盘；第一控制单元，用于在检测到装配区内不存在第二底盘的情况下，控制第一底盘从缓冲区进入装配区；测量单元，用于在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离，其中，目标距离为第一底盘与定位夹板之间的距离；定位单元，用于根据目标距离对第一底盘进行夹紧定位。

进一步地，检测单元包括：检测子单元，用于通过设置在装配区内的光电传感器检测装配区是否存在第二底盘。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种空调底盘的定位方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种空调底盘的定位方法。