[发明专利]一种空调底盘的定位方法及装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种空调底盘的定位方法，其特征在于，包括：

在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区是否存在第二底盘；

如果检测到所述装配区内不存在所述第二底盘，则控制所述第一底盘从所述缓冲区进入所述装配区；

在检测到所述第一底盘进入所述装配区后，测量目标距离，其中，所述目标距离为所述第一底盘与定位夹板之间的距离；

根据所述目标距离对所述第一底盘进行夹紧定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区内是否存在第二底盘包括：通过设置在所述装配区内的光电传感器检测所述装配区是否存在所述第二底盘。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果检测到所述装配区内存在所述第二底盘，控制夹紧所述缓冲区内的所述第一底盘；

当检测到所述装配区内不存在所述第二底盘时，控制所述第一底盘进入所述装配区。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述第一底盘进入所述装配区后，测量目标距离之前，所述方法还包括：

在检测到所述第一底盘进入所述装配区后，控制阻挡气缸从装配流水线下方升起，以将所述第一底盘阻挡在所述装配区内，其中，所述阻挡气缸设置在所述装配流水线的下方的预设位置处。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述第一底盘进入所述装配区后，测量目标距离包括：

在检测到所述第一底盘进入所述装配区后，控制激光测距传感器启动；

通过所述激光测距传感器测量所述目标距离。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标距离对所述第一底盘进行夹紧定位之后，所述方法还包括：

对所述第一底盘进行装配；

在所述第一底盘装配完成后，控制所述阻挡气缸和所述定位夹板还原至初始位置，以控制所述第一底盘移离所述装配区。

7.一种空调底盘的定位装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区是否存在第二底盘；

第一控制单元，用于在检测到所述装配区内不存在所述第二底盘的情况下，控制所述第一底盘从所述缓冲区进入所述装配区；

测量单元，用于在检测到所述第一底盘进入所述装配区后，测量目标距离，其中，所述目标距离为所述第一底盘与定位夹板之间的距离；

定位单元，用于根据所述目标距离对所述第一底盘进行夹紧定位。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测单元包括：检测子单元，用于通过设置在所述装配区内的光电传感器检测所述装配区是否存在所述第二底盘。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的一种空调底盘的定位方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的一种空调底盘的定位方法。