[发明专利]一种安全棒驱动机构

说明书

本发明公开了一种安全棒驱动机构，包括主轴传动链，所述主轴传动链包括第二驱动部件、传动轴及主轴，所述主轴上还设置有多个齿条，还包括与齿条齿啮合的齿轮，所述第二驱动部件通过传动轴驱动齿轮转动，所述主轴的下端还固定有抓手部件，所述主轴为空心轴，所述抓手部件包括至少两个卡爪，各卡爪均通过铰接轴铰接于主轴上；还包括抓手传动链，所述抓手传动链包括中心轴、第一驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动中心轴绕中心轴的轴线转动；所述中心轴穿设在主轴内；所述中心轴的底部还固定有凸轮，在凸轮随中心轴转动时，凸轮通过向卡爪的内侧施加压力，改变所述夹持间隙的大小。本安全棒驱动机构具有实现换料方便的特点。

技术领域

本发明涉及核电技术领域，特别是涉及一种安全棒驱动机构。

背景技术

安全棒驱动机构(控制棒驱动机构)是反应堆中的重要部件或设备，其下端连接安全棒(控制棒)，如用于在紧急工况下，释放安全棒以实现反应堆紧急停堆。反应堆正常运行时安全棒长期保持在最高处，一旦发生事故，安全棒驱动机构对其的约束变化，安全棒快速插入堆芯，使反应堆实现紧急停堆，从而保证反应堆的安全。

设计出一种性能可靠、使用方便的安全棒驱动机构，是本领域技术人员研发安全棒驱动机构的重要方向。

发明内容

针对上述提出的设计出一种性能可靠、使用方便的安全棒驱动机构，是本领域技术人员研发安全棒驱动机构的重要方向的问题，本发明提供了一种安全棒驱动机构，本安全棒驱动机构具有实现换料方便的特点。

本发明提供的一种安全棒驱动机构通过以下技术要点来解决问题：一种安全棒驱动机构，包括主轴传动链，所述主轴传动链包括第二驱动部件、传动轴及主轴，所述主轴上还设置有多个齿条，多个齿条沿着主轴的轴线方向排列，还包括与齿条齿啮合的齿轮，所述第二驱动部件通过传动轴驱动齿轮转动，所述主轴的下端还固定有用于夹持安全棒的抓手部件，所述主轴为空心轴，所述抓手部件包括至少两个卡爪，各卡爪均通过铰接轴铰接于主轴上，卡爪的下端之间围成用于夹持安全棒的夹持间隙；

还包括抓手传动链，所述抓手传动链包括中心轴、第一驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动中心轴绕中心轴的轴线转动；

所述中心轴穿设在主轴内；

所述中心轴的底部还固定有凸轮，在凸轮随中心轴转动时，凸轮通过向卡爪的内侧施加压力，改变所述夹持间隙的大小。

本方案中，所述第二驱动部件用于驱动传动轴旋转：齿轮在传动轴的作用下旋转，由于主轴上还设置有多个齿条，在齿轮旋转的过程中，齿轮在主轴的轴线的啮合位置发生变化，即在齿轮在空间中位置固定的情况下，根据齿轮的正、反转，可驱动主轴完成上拔、下插动作，从而达到改变主轴下端安全棒在反应堆中位置的目的。