[发明专利]一种安全棒驱动机构

权利要求书

1.一种安全棒驱动机构，包括主轴传动链，所述主轴传动链包括第二驱动部件(25)、传动轴(20)及主轴(3)，所述主轴(3)上还设置有多个齿条(24)，多个齿条(24)沿着主轴(3)的轴线方向排列，还包括与齿条(24)齿啮合的齿轮(23)，所述第二驱动部件(25)通过传动轴(20)驱动齿轮(23)转动，所述主轴(3)的下端还固定有用于夹持安全棒(11)的抓手部件(16)，其特征在于，所述主轴(3)为空心轴，所述抓手部件(16)包括至少两个卡爪(1)，各卡爪(1)均通过铰接轴(10)铰接于主轴(3)上，卡爪(1)的下端之间围成用于夹持安全棒(11)的夹持间隙；

还包括抓手传动链，所述抓手传动链包括中心轴(2)、第一驱动部件(6)，所述第一驱动部件(6)用于驱动中心轴(2)绕中心轴(2)的轴线转动；

所述中心轴(2)穿设在主轴(3)内；

所述中心轴(2)的底部还固定有凸轮(4)，在凸轮(4)随中心轴(2)转动时，凸轮(4)通过向卡爪(1)的内侧施加压力，改变所述夹持间隙的大小。

2.根据权利要求1所述的一种安全棒驱动机构，其特征在于，所述抓手传动链还包括行程管(5)，所述中心轴(2)的轴线与行程管(5)的轴线平行，中心轴(2)的上端位于行程管(5)内，中心轴(2)的下端位于行程管(5)的下侧；

所述中心轴(2)与行程管(5)之间还设置有键，所述键在行程管(5)转动时，通过受剪，驱动中心轴(2)随行程管(5)转动，且中心轴(2)可相对于行程管(5)在行程管(5)的轴线上往复运动；

所述主轴(3)与行程管(5)可相对转动且主轴(3)相对于行程管(5)可在行程管(5)的轴线上往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种安全棒驱动机构，其特征在于，所述第一驱动部件(6)与行程管(5)通过驱动轴相连，所述驱动轴上还串联有具有自锁性能的第一蜗轮蜗杆机构(9)，所述第一蜗轮蜗杆机构(9)中，蜗轮通过驱动轴与行程管(5)相连，蜗杆通过驱动轴与第一驱动部件(6)相连。

4.根据权利要求1所述的一种安全棒驱动机构，其特征在于，所述主轴传动链还包括电磁离合器(26)，所述电磁离合器(26)包括电磁线圈(17)、外筒体(18)及内筒体(21)，所述外筒体(18)套设在内筒体(21)的外侧，且内筒体(21)外壁各点与外筒体(18)内壁各点之间均具有间隙；

所述电磁线圈(17)位于外筒体(18)的外侧或位于内筒体(21)的内侧；

电磁离合器(26)串联在传动轴(20)上：外筒体(18)及内筒体(21)两者中，其中一者通过传动轴(20)与第二驱动部件(25)相连，另一者通过传动轴(20)与齿轮(23)相连。

5.根据权利要求4所述的一种安全棒驱动机构，其特征在于，还包括串联在传动轴(20)上的具有自锁性能的第二蜗轮蜗杆机构(12)，所述第二蜗轮蜗杆机构(12)位于电磁离合器(26)与第二驱动部件(25)之间；

第二蜗轮蜗杆机构(12)中，蜗轮通过传动轴(20)与电磁离合器(26)相连，蜗杆通过传动轴(20)与第二驱动部件(25)相连。

6.根据权利要求4所述的一种安全棒驱动机构，其特征在于，还包括设置于内筒体(21)与外筒体(18)之间的具有单向逆止功能的超越离合器(13)，所述超越离合器(13)使得外筒体(18)与内筒体(21)两者中，与齿轮(23)相连的一者可独立于另一者转动。

7.根据权利要求4所述的一种安全棒驱动机构，其特征在于，所述电磁线圈(17)、外筒体(18)、内筒体(21)、主轴(3)四者同轴，所述内筒体(21)套设在主轴(3)的外侧，电磁线圈(17)呈筒状，电磁线圈(17)套设在外筒体(18)的外侧；

所述电磁线圈(17)与外筒体(18)相互独立。