[发明专利]隧道衬砌质量检测装置和检测车辆

权利要求书

1.一种隧道衬砌质量检测装置，其特征在于，包括：

立柱；

横梁，安装于所述立柱的顶部，具有第一端部和第二端部；

两个可伸缩的水平臂组件，分设于所述横梁的两侧，每个所述水平臂组件的第一端部与所述横梁的第一端部连接，每个所述水平臂组件的第二端部安装有一雷达天线组件；

可伸缩的竖直臂组件，所述竖直臂组件的第一端部与所述横梁的第二端部连接，所述竖直臂组件的第二端部安装有一雷达天线组件；

两个可伸缩的侧向臂组件，分设于所述竖直臂组件的两侧，每个所述侧向臂组件的第一端部与所述竖直臂组件的第一端部连接，每个所述侧向臂组件的第二端部安装有一雷达天线组件。

2.根据权利要求1所述的隧道衬砌质量检测装置，其特征在于，

每个所述水平臂组件的第一端部与所述横梁的第一端部铰接，能够相对所述横梁水平摆转使所述水平臂组件与所述横梁折叠收合；

所述竖直臂组件的第一端部与所述横梁的第二端部铰接，能够相对所述横梁竖向摆转使所述竖直臂组件与所述横梁折叠收合；

每个所述侧向臂组件的第一端部与所述竖直臂组件的第一端部铰接，能够相对所述竖直臂组件竖向摆转使所述侧向臂组件与所述竖直臂组件折叠收合，还能够随所述竖直臂组件竖向摆转。

3.根据权利要求2所述的隧道衬砌质量检测装置，其特征在于，

每个所述水平臂组件的第一端部通过摆转座与所述横梁的第一端部铰接，除能够相对所述横梁水平摆转，还能够相对所述横梁竖向摆转第一预设角度；

每个所述侧向臂组件的第一端部能够相对所述竖直臂组件竖向摆转第二预设角度，所述第一预设角度和所述第二预设角度之和大于或等于90°。

4.根据权利要求3所述的隧道衬砌质量检测装置，其特征在于，

所述摆转座具有第一端部和第二端部，所述摆转座的第一端部通过第一销轴与所述横梁的第一端部铰接，所述摆转座的第二端部通过第二销轴与所述水平臂组件的第一端部铰接，所述第一销轴的轴线和所述第二销轴的轴线垂直。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道衬砌质量检测装置，其特征在于，还包括：

两个可伸缩的辅助臂组件，每个所述水平臂组件的第二端部连接有一所述辅助臂组件，所述辅助臂组件的第一端部与所述水平臂组件的第二端部铰接，且能够相对所述水平臂组件竖向摆转使所述辅助臂组件与所述水平臂组件折叠收合，每个所述辅助臂组件的第二端部安装有一雷达天线组件。

6.根据权利要求5所述的隧道衬砌质量检测装置，其特征在于，

所述水平臂组件、所述竖直臂组件、所述侧向臂组件及所述辅助臂组件统称为臂架组件，每个可伸缩的所述臂架组件通过第一驱动机构实现伸缩，每个可摆转的所述臂架组件通过第二驱动机构实现摆转；

所述隧道衬砌质量检测装置还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构建立连接，以通过所述控制器向所述第一驱动机构及所述第二驱动机构发送指令，调整所述臂架组件的伸缩长度及摆转位置。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道衬砌质量检测装置，其特征在于，

所述立柱为可伸缩立柱，所述可伸缩立柱包括至少两节臂，所述可伸缩立柱通过油缸实现伸缩。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道衬砌质量检测装置，其特征在于，

所述隧道衬砌质量检测装置为对称平衡结构，所述隧道衬砌质量检测装置的重心位于所述立柱的中心线上。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道衬砌质量检测装置，其特征在于，

所述水平臂组件、所述竖直臂组件及所述侧向臂组件统称为臂架组件，所述雷达天线组件包括：与所述臂架组件连接的自适应雷达天线支架、及安装于所述自适应雷达天线支架上的雷达天线，所述自适应雷达天线支架能够根据不同隧道截面和在隧道上的位置自动调整姿态。