[发明专利]无人机系统及无人机控制方法

权利要求书

1.一种无人机系统，包括：

处于同一局域网下的多个无线接入点，其中，不同的无线接入点的网络地址不同，每个无线接入点的工作频段包括第一频段和第二频段，其中，所述每个无线接入点可接入预定数量的无人机，所述每个无线接入点接入的无人机在所述第一频段和所述第二频段下与控制设备通信；以及

控制设备，与所述多个无线接入点通信连接，用于控制连接在所述多个无线接入点下的无人机。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述每个无线接入点在所述第一频段都配置有对应的信道；

所述每个无线接入点在所述第二频段都配置有对应的信道。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，空间位置相邻的两个无线接入点在所述第一频段对应的信道不同，在所述第二频段对应的信道也不同。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，还包括：

交换机，用于连接所述多个无线接入点和所述控制设备，以使得所述控制设备基于所述交换机与所述多个无线接入点通信连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，还包括：

多个无人机集群，其中，不同无人机集群连接在不同无线接入点下，每个无人机集群包括一个或多个无人机。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制设备基于UDP协议与所述无人机通信。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，在所述控制设备基于UDP协议向所述无人机发送信息之后，在所述无人机接收到所述信息的情况下，所述无人机能够向所述控制设备发送确认信息。

8.一种无人机控制方法，应用于控制设备，所述方法包括：

通过处于同一局域网下的一个或多个无线接入点向无人机发送控制信息，其中，不同的无线接入点的网络地址不同，每个无线接入点的工作频段包括第一频段和第二频段，其中，所述每个无线接入点可接入预定数量的无人机，所述每个无线接入点接入的无人机在所述第一频段和所述第二频段下与所述控制设备通信；以及

接收反馈信息，其中，所述反馈信息是所述无人机发送并基于对应的无线接入点传输的。

9.根据权利要求8所述的方法，其中：

所述每个无线接入点在所述第一频段都配置有对应的信道；以及

所述每个无线接入点在所述第二频段都配置有对应的信道。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述控制设备基于UDP协议与所述无人机通信。