[发明专利]可编程逻辑控制器PLC系统、数据上传方法

说明书

本发明公开了一种可编程逻辑控制器PLC系统、数据上传方法。其中，该可编程逻辑控制器PLC系统包括：可编程逻辑控制器PLC集合，包括至少一个子集合，每一个所述子集合中包括至少一个可编程逻辑控制器PLC；至少一个云网关，每一个所述云网关与至少一个所述子集合中的所述可编程逻辑控制器PLC数据连接；所述云网关用于获取所述可编程逻辑控制器PLC的数据，并向预设服务器上传所述数据。本发明解决了PLC无法上传数据至云端的技术问题。

技术领域

本发明涉及通讯领域，具体而言，涉及一种可编程逻辑控制器PLC系统、数据上传方法。

背景技术

工业应用中存在大量的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)这些已经部署到现场的PLC作为工业系统中不可缺少的一部分发挥着重要的作用：采集现场传感器或仪表信号，经过数据运算处理后作出响应，输出信号到执行部件或将数据上传到中央控制区。

随着物联网及云服务技术的发展，工业现场数据上云的需求被提出，并亟待得到满足。但是已在现场服役的PLC通常不具有自行上传数据到云端的能力。若进行硬件升级则会导致现有PLC的浪费，极大提高升级成本。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了可编程逻辑控制器PLC系统、数据上传方法，以至少解决PLC无法上传数据至云端的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种可编程逻辑控制器PLC系统，包括：

可编程逻辑控制器PLC集合，包括至少一个子集合，每一个所述子集合中包括至少一个可编程逻辑控制器PLC；

至少一个云网关，每一个所述云网关与至少一个所述子集合中的所述可编程逻辑控制器PLC数据连接；所述云网关用于获取所述可编程逻辑控制器PLC的数据，并向预设服务器上传所述数据。

可选的，在所述云网关的数量大于或等于3个的情况下，所述云网关之间通过分层级联的方式相互连接，形成包括第一层、中间层和第二层的多层结构；

其中所述第二层中的所述云网关直接与所述可编程逻辑控制器PLC连接，并与所述中间层中的云网关连接；

所述第一层中的云网关通过所述中间层中的云网关与所述第二层中的云网关连接。

可选的，所述可编程逻辑控制器PLC通过Modbus通讯协议与所述云网关数据连接；

所述云网关之间通过Modbus通讯协议数据连接。

可选的，所述可编程逻辑控制器PLC的Modbus地址为所述第二层中与自身连接的云网关的Modbus地址的子集，且每一个所述可编程逻辑控制器PLC的Modbus地址之间互不相同；

在所述多层结构的云网关中，每一层中的云网关的Modbus地址均为上一层云网关中与自身连接的云网关的Modbus地址的子集。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种可编程逻辑控制器PLC系统的数据上传方法，应用于如上所述的可编程逻辑控制器PLC系统中的云网关，所述方法包括：

周期性地向所述可编程逻辑控制器PLC系统中的可编程逻辑控制器PLC采集数据；

将采集到的所述可编程逻辑控制器PLC的数据上传至预设服务器。

可选的，周期性地向可编程逻辑控制器PLC采集数据的步骤包括：

周期性地向所述可编程逻辑控制器PLC发送第一数据上传指令；

接收所述可编程逻辑控制器PLC响应所述第一数据上传指令所发送的数据。