[发明专利]可编程逻辑控制器PLC系统、数据上传方法

权利要求书

1.一种可编程逻辑控制器PLC系统，其特征在于，包括：

可编程逻辑控制器PLC集合，包括至少一个子集合，每一个所述子集合中包括至少一个可编程逻辑控制器PLC；

至少一个云网关，每一个所述云网关与至少一个所述子集合中的所述可编程逻辑控制器PLC数据连接；所述云网关用于获取所述可编程逻辑控制器PLC的数据，并向预设服务器上传所述数据。

2.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器PLC系统，其特征在于，在所述云网关的数量大于或等于3个的情况下，所述云网关之间通过分层级联的方式相互连接，形成包括第一层、中间层和第二层的多层结构；

其中所述第二层中的所述云网关直接与所述可编程逻辑控制器PLC连接，并与所述中间层中的云网关连接；

所述第一层中的云网关通过所述中间层中的云网关与所述第二层中的云网关连接。

3.根据权利要求2所述的可编程逻辑控制器PLC系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器PLC通过Modbus通讯协议与所述云网关数据连接；

所述云网关之间通过Modbus通讯协议数据连接。

4.根据权利要求3所述的可编程逻辑控制器PLC系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器PLC的Modbus地址为所述第二层中与自身连接的云网关的Modbus地址的子集，且每一个所述可编程逻辑控制器PLC的Modbus地址之间互不相同；

在所述多层结构的云网关中，每一层中的云网关的Modbus地址均为上一层云网关中与自身连接的云网关的Modbus地址的子集。

5.一种可编程逻辑控制器PLC系统的数据上传方法，应用于如权利要求1所述的可编程逻辑控制器PLC系统中的云网关，其特征在于，所述方法包括：

周期性地向所述可编程逻辑控制器PLC系统中的可编程逻辑控制器PLC采集数据；

将采集到的所述可编程逻辑控制器PLC的数据上传至预设服务器。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，周期性地向可编程逻辑控制器PLC采集数据的步骤包括：

周期性地向所述可编程逻辑控制器PLC发送第一数据上传指令；

接收所述可编程逻辑控制器PLC响应所述第一数据上传指令所发送的数据。

7.根据权利要求5所述方法，其特征在于，在所述云网关的数量大于或等于3个，所述云网关之间通过分层级联的方式相互连接，形成包括第一层、中间层和第二层的多层结构，所述第二层中的所述云网关直接与所述可编程逻辑控制器PLC连接，并与所述中间层中的云网关连接，所述第一层中的云网关通过所述中间层中的云网关与所述第二层中的云网关连接的情况下，周期性的向可编程逻辑控制器PLC采集数据的步骤包括：

第一层中的所述云网关向中间层中的所述云网关周期性地发送第一数据采集指令；

中间层中的所述云网关响应所述第一数据采集指令，向第二层中的所述云网关发送第二数据采集指令；

第二层中的所述云网关响应所述第二数据采集指令，向所述可编程逻辑控制器PLC发送第二数据上传指令，并接收所述可编程逻辑控制器PLC响应所述第二数据上传指令所发送的数据。

8.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第二数据上传指令；

响应所述第二数据上传指令，执行向所述可编程逻辑控制器PLC系统中的可编程逻辑控制器PLC采集数据的步骤。

9.一种可编程逻辑控制器PLC系统的数据上传方法，应用于如权利要求1所述的可编程逻辑控制器PLC系统中的可编程逻辑控制器PLC，其特征在于，所述方法包括：

周期性地向所述可编程逻辑控制器PLC系统中的云网关发送自身的数据，使所述云网关将接收到的所述数据上传至预设服务器。

10.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求5至9任一项中所述的方法。