[发明专利]一种条形库自动布料装置及布料方法

说明书

一种条形库自动布料装置及布料方法，涉及一种条形库自动布料技术，为了解决现有的条形库自动化程度差，故障停机次数多的问题。本发明的卸料皮带平铺在条形料仓上方；卸料车设置在卸料皮带上，通过卸料皮带带动卸料车在条形料仓上方做往复运动；卸料车用于匀速卸料；精确定位装置用于定位卸料车所在的位置；料位检测装置用于实时测量卸料点的料位高度；无线信号发射装置用于将上述两个信号发送至上位机，上位机对此进行精确建模，模拟出整个条形料仓的料位高度，并控制卸料皮带的移动速度，保证整个条形料仓的料位高度均衡。有益效果为实现自动布料，并且料位高度均匀、系统自动化程度高。适用于各种矿石骨料存储，还适用于大颗粒物料存储。

技术领域

本发明涉及一种条形库自动布料技术。

背景技术

在各种矿石骨料存储仓库中，条形库结构简单，成本较低，占据了很大比重；但是目前对于较大颗粒物料粒径(50mm及以上)的储存，还没有成熟可靠的条形库的智能连续布料系统；现有的条形库一般均采用均匀下料方式，即卸料小车在皮带输送机上来回匀速移动，不间断的卸料；这样的布料方式不能针对物料的使用情况及时补充，很容易产生在条形库的某些部位空料或者某些部位溢料的情况；这种布料系统不但需要在条形库的库顶均匀设置多个料位计，成本很高，只适合流动性强的干粉类物料的堆放储存；而且该系统无法精确控制每一处的料位高度，当库顶卸料不均衡或者某一段卸料口关闭停止卸料时会导致料层高低不平，从而触发高料位报警信号导致整个系统停止布料，降低了库容的实际利用率，因此限制了条形库在各个行业的运用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的条形库自动化程度差，故障停机次数多的问题，提出了一种条形库自动布料装置及布料方法。

本发明所述的一种条形库自动布料装置针对条形料仓进行自动布料；所述布料装置包括卸料皮带、卸料车、精确定位装置、料位检测装置和无线信号发射装置；

所述卸料皮带平铺在条形料仓上方；

所述卸料车设置在卸料皮带上，并通过卸料皮带带动卸料车在条形料仓上方做往复运动；卸料车用于匀速卸料；

所述精确定位装置设置在卸料车上，并用于实时定位卸料车所在的位置；

所述料位检测装置设置在卸料车上，并用于实时测量卸料点的料位高度；

所述无线信号发射装置用于将精确定位装置实时定位的卸料车位置信号以及料位检测装置实时测量卸料点的料位高度信号发送至上位机，上位机对此进行精确建模，模拟出整个条形料仓的料位高度，并控制卸料皮带的移动速度，保证整个条形料仓的料位高度均衡。

本发明所述的一种条形库自动布料装置的布料方法是通过以下步骤实现的：

步骤一、料位高度信号检测，通过料位检测装置实时测量卸料点的料位高度信号；

步骤二、卸料车位置信号定位，通过精确定位装置实时定位卸料车所在的位置信号；

步骤三、信号发送，通过无线信号发射装置将卸料车的位置信号以及料位高度信号同步发送至上位机；

步骤四、精确建模，上位机根据卸料车的位置信号以及料位高度信号进行精确建模；

步骤五、动态调速，根据上位机精确建模的结果对卸料皮带的移动速度进行动态控制，保证整个条形料仓的料位高度均衡。