[发明专利]一种条形库自动布料装置及布料方法在审
| 申请号： | 201910229305.2 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109987422A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 凌云海;熊伟;蒋兴会 | 申请（专利权）人： | 日昌升集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/32 | 分类号： | B65G65/32;B65G69/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 310002 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 条形料仓 卸料皮带 料位 卸料车 自动布料装置 自动布料 布料 存储 无线信号发射装置 精确定位装置 料位检测装置 大颗粒物料 系统自动化 定位卸料 实时测量 信号发送 上位机 卸料点 骨料 建模 平铺 停机 位机 卸料 矿石 自动化 均衡 移动 保证 | ||
1.一种条形库自动布料装置，其特征在于，该布料装置针对条形料仓(1)进行自动布料；所述布料装置包括卸料皮带(2)、卸料车(3)、精确定位装置、料位检测装置和无线信号发射装置；
所述卸料皮带(2)平铺在条形料仓(1)上方；
所述卸料车(3)设置在卸料皮带(2)上，并通过卸料皮带(2)带动卸料车(3)在条形料仓(1)上方做往复运动；卸料车(3)用于匀速卸料；
所述精确定位装置设置在卸料车(3)上，并用于实时定位卸料车(3)所在的位置；
所述料位检测装置设置在卸料车(3)上，并用于实时测量卸料点的料位高度；
所述无线信号发射装置用于将精确定位装置实时定位的卸料车(3)位置信号以及料位检测装置实时测量卸料点的料位高度信号发送至上位机，上位机对此进行精确建模，模拟出整个条形料仓(1)的料位高度，并控制卸料皮带(2)的移动速度，保证整个条形料仓(1)的料位高度均衡。
2.根据权利要求1所述的一种条形库自动布料装置，其特征在于，该布料装置还包括皮带输送机(4)；所述皮带输送机(4)设置在卸料皮带(2)端部，并用于带动卸料皮带(2)正反向运动。
3.根据权利要求1所述的一种条形库自动布料装置，其特征在于，精确定位装置采用格雷码精确定位系统。
4.根据权利要求1所述的一种条形库自动布料装置，其特征在于，料位检测装置采用雷达料位计。
5.基于权利要求1所述的一种条形库自动布料装置的布料方法，其特征在于，该布料方法是通过以下步骤实现的：
步骤一、料位高度信号检测步骤，通过料位检测装置实时测量卸料点的料位高度信号；
步骤二、卸料车(3)位置信号定位步骤，通过精确定位装置实时定位卸料车(3)所在的位置信号；
步骤三、信号发送步骤，通过无线信号发射装置将卸料车(3)的位置信号以及料位高度信号同步发送至上位机；
步骤四、精确建模步骤，上位机根据卸料车(3)的位置信号以及料位高度信号进行精确建模；
步骤五、动态调速步骤，根据上位机精确建模的结果对卸料皮带(2)的移动速度进行动态控制，保证整个条形料仓(1)的料位高度均衡。
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