[发明专利]一种渔船进出港调度方法

说明书

本发明涉及港口调度技术领域，具体涉及一种渔船进出港调度方法。通过对进港的渔船实时精确定位，让调度中心可以随时掌握港内每一个渔船的状态，当有渔船需要进港时，或者有渔船需要从一个泊位到另一个泊位时，调度中心根据渔船预期停泊位置剩余的空闲泊位、前往该泊位的航道是否通畅等情况，合理对渔船行进的时间，行驶的航向，行驶的速度等作出规划，可保证港内的渔船行驶有序，避免因为没有有效调度而造成港内拥堵的情况发生。

技术领域

本发明涉及港口调度技术领域，具体涉及一种渔船进出港调度方法。

背景技术

由于渔业生产的季节性强，渔汛期间的渔船和渔获物高度集中，每当渔业生产的旺季来临，渔港就显得异常繁忙。对于一些大型的渔港，特别是国家中心渔港或者国家一级渔港，水、陆域面积分别达到30—40万平方米和10万平方米以上，动辄数百艘甚至上千艘船进行停泊、避风和补给。由于卸货量大、船只进出频次多，故对港内的渔船需要有序调度，否则就会造成拥堵，给渔民带来损失。

发明内容

本发明目提供了一种渔船进出港调度方法，解决了现有技术中不能精准、有序调度进港或出港渔船的问题。

本发明所采用的技术方案为：

在需进港的渔船上安装带有卫星定位模块、RF2.4G无线通信模块、三轴加速度传感器、惯导模块、三轴电子罗盘模块和音频模块的船载终端；

港口入口处的唤醒基站持续向外发送唤醒信号，当渔船进入船载终端与港口入口处设置的唤醒基站的通信范围内，安装在渔船上的船载终端收到唤醒基站发出的唤醒信号后，船载终端从监听状态激活，将入港请求和入港事由通过唤醒基站发送给调度中心；

船载终端从监听状态激活后，打开卫星定位模块，将渔船的位置发送至调度中心；

调度中心收到渔船的入港请求和入港事由后，根据港口内的泊位和航道的繁忙情况判断是否允许渔船入港，并将是否允许入港的指令发送至船载终端或设置在港口入口处的电子帷幕上；若允许渔船入港，则将允许入港的指令、渔船的进港路径和停泊位置一并发送至船载终端；若不允许渔船入港，则将不允许入港的指令和原因发送至船载终端；

渔船可通过船载终端的入港指令或电子帷幕的指示进行入港；

渔船入港后，在与码头岸线相邻的航道里行驶时，船载终端不断向外发送 RF2.4G射频信号，船载终端信号覆盖范围内的定位器在收到RF2.4G射频信号后，将收到的RF2.4G射频信号进行存储并发送一个确认信息给船载终端；

渔船入港，驶入船载终端与定位器的通信范围后，船载终端在向定位器发送RF2.4G射频信号并收到定位器返回的确认信息时，关闭卫星定位模块；

定位基站读取定位器中存储的RF2.4G射频信号，将从多个定位器中读取的同一渔船的定位信息根据信号强度进行排序，将信号最强的多个RF2.4G射频信号传输给调度中心，调度中心计算出渔船的位置和运动轨迹；

调度中心根据RF2.4G射频信号的信号强度，计算出收到该RF2.4G射频信号的定位器与船载终端之间的距离，利用信号最强的三个RF2.4G射频信号得出对应的船载终端与定位器之间的距离，通过三点定位法计算出船载终端的具体位置，即渔船的具体位置；

渔船在预定的航道驶往停泊位置的过程中，调度中心实时检测渔船的位置，若发现渔船偏离预定的航道，则将提示信息发送至船载终端；当渔船在行驶至泊位并停泊后，调度中心通过停泊位置判断渔船是否停泊在正确的泊位，若发现渔船停靠在了错误的泊位，则将提示信息发送至船载终端；