[发明专利]一种渔船进出港调度方法

权利要求书

1.一种渔船进出港调度方法，其特征在于，包括：

当渔船进入船载终端与港口入口处设置的唤醒基站的通信范围内，安装在渔船上的船载终端收到唤醒基站发出的唤醒信号后，船载终端从监听状态激活；

渔船入港后，在与码头岸线相邻的航道里行驶时，船载终端不断向外发送射频信号，定位器在收到射频信号后，将收到的射频信号进行存储并发送一个确认信息给船载终端；

定位基站读取定位器中存储的射频信号后，将从多个定位器中读取的同一渔船的射频信号根据信号强度进行排序，将信号最强的多个射频信号传输给调度中心，调度中心计算出渔船的位置和运动轨迹；

渔船在预定的航道驶往预定停泊位置的过程中，调度中心实时检测渔船的位置，若发现渔船偏离预定的航道，则将提示信息发送至船载终端；当渔船行驶至泊位并停泊后，调度中心通过停泊位置判断渔船是否停泊在正确的泊位，若发现渔船停靠在了错误的泊位，则将提示信息发送至船载终端；

当调度中心检测到已停泊的渔船启动后，询问渔船的下一步动作，若渔船下一步准备到其余泊位进行作业，则将规划后的航向和停靠泊位发送至船载终端；若渔船下一步准备出港，则将规划后的航道发送至船载终端。

2.根据权利要求1所述的渔船进出港调度方法，其特征在于：所述船载终端从监听状态激活后，将入港请求和入港事由通过唤醒基站发送给调度中心；调度中心收到渔船的入港请求和入港事由后，根据港口内的泊位和航道的繁忙情况判断是否允许渔船入港，并将是否允许入港的指令发送至船载终端或设置在港口入口处的电子帷幕上；渔船出港后，当驶出船载终端与唤醒基站的通信范围时，船载终端进入监听模式。

3.根据权利要求1所述的渔船进出港调度方法，其特征在于：所述船载终端从监听状态激活后，打开卫星定位模块，将渔船的位置发送至调度中心；渔船入港，驶入船载终端与定位器的通信范围后，船载终端在向定位器发送射频信号并收到定位器返回的确认信息时，关闭卫星定位模块。

4.根据权利要求1所述的渔船进出港调度方法，其特征在于：所述调度中心收到渔船的出港信息后，在将规划后的航道发送至船载终端时，根据港外天气情况发送相应的提醒信息；如港外天气情况不利于渔船出港，则将天气情况以及不建议出港的提醒信息发送至船载终端；如港外无恶劣天气，则将天气情况及祝福信息发送至船载终端。

5.根据权利要求1所述的渔船进出港调度方法，其特征在于：所述调度中心根据射频信号的信号强度，计算出收到该射频信号的定位器与船载终端之间的距离，利用信号最强的三个射频信号得出对应的船载终端与定位器之间的距离，通过三点定位法计算出船载终端的具体位置，即渔船的具体位置。

6.根据权利要求1所述的渔船进出港调度方法，其特征在于：所述渔船的预定停泊位置若在码头岸线的泊位，在渔船的行进过程中，通过船载终端与定位器之间的距离来确定渔船的位置；当渔船行驶至预定泊位并停船后，调度中心检测到渔船的位置不再发生变动时，判断渔船已经停泊，调度中心通过停泊位置判断渔船是否停泊在正确的泊位；若调度中心发现渔船停靠在了错误的泊位，则将提示信息发送至船载终端。

7.根据权利要求1所述的渔船进出港调度方法，其特征在于：所述渔船的预定停泊位置若在远离码头岸线的锚地，渔船在离开码头岸线驶往锚地的泊位过程中，当渔船驶出船载终端与定位器的通信范围时，船载终端打开卫星定位模块，将位置信息发送至调度中心；当渔船行驶至预定泊位并停泊后，三轴加速度传感器检测到渔船已停止运动时，将当前位置信息发送至调度中心并关闭卫星定位模块，调度中心通过渔船的位置判断渔船是否停泊在正确的泊位；若调度中心发现渔船停靠在了错误的泊位，则将提示信息发送至船载终端。

8.根据权利要求7所述的渔船进出港调度方法，其特征在于：所述渔船在锚地停泊的过程中，船载终端内的惯导模块、三轴电子罗盘、三轴加速度传感器一直打开，当惯导模块检测到渔船启动时，打开卫星定位模块，将渔船的定位信息发送至调度中心。