[发明专利]管道自动切割机

权利要求书

1.一种管道自动切割机，其特征在于：包括机架、固定管道的中心架、固定或者松开管道的夹持模组、带动管道沿其轴线自转的旋转模组、控制管道位置的定位模组、切割管道的切割机和控制切割机切割位置的升降模组，所述中心架、夹持模组、旋转模组、定位模组、升降模组分别设置在所述机架上，所述中心架的中心轴线垂直于水平面，所述中心架、夹持模组同轴设置，所述中心架位于所述夹持模组的上方，所述中心架、夹持模组分别与所述机架旋转连接，所述升降模组与所述切割机连接，所述升降模组控制所述切割机沿所述中心架的中心轴线上下运动，所述定位模组包括定位升降机构和与所述定位升降机构连接的定位块，所述定位升降机构控制所述定位块沿所述中心架的中心轴线上下运动，所述切割机、定位块均位于所述夹持模组的下方。

2.根据权利要求1所述的管道自动切割机，其特征在于：所述夹持模组包括外圆环固定座、内圆环转动座、气动卡盘和夹持管道的气动夹爪，所述外圆环固定座的轴线、内圆环转动座的轴线均与所述中心架的中心轴线重合，所述内圆环转动座位于所述外圆环固定座之内，所述外圆环固定座与所述机架连接，所述内圆环转动座的外圆侧面通过轴承与所述外圆环固定座的内圆侧面旋转连接，所述内圆环转动座与所述气动卡盘连接，所述气动卡盘与所述气动夹爪连接。

3.根据权利要求2所述的管道自动切割机，其特征在于：所述气动夹爪至少有三个并沿所述中心架的中心轴线的周向间隔均匀设置。

4.根据权利要求2所述的管道自动切割机，其特征在于：所述旋转模组包括电机、电机支座、主动齿轮和从动齿轮，所述电机支座与所述外圆环固定座连接，所述电机设置在所述电机支座上，所述电机与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述气动卡盘连接。

5.根据权利要求4所述的管道自动切割机，其特征在于：所述从动齿轮的轴线与所述中心架的中心轴线重合。

6.根据权利要求1所述的管道自动切割机，其特征在于：所述机架连接有接料箱，所述接料箱位于所述夹持模组的正下方。

7.根据权利要求1所述的管道自动切割机，其特征在于：所述切割机包括切割机主体、割枪支架、割枪、调节手轮和割嘴，所述割枪支架与所述升降模组连接，所述切割机主体与所述割枪连接，所述割枪设置在所述割枪支架上，所述割枪通过所述调节手轮与所述割嘴连接。

8.根据权利要求7所述的管道自动切割机，其特征在于：所述割嘴连接有调节齿条，所述调节手轮连接有调节齿轮，所述调节齿轮与所述调节齿条啮合，所述割嘴的切割轴线垂直于所述中心架的中心轴线。

9.根据权利要求1所述的管道自动切割机，其特征在于：所述切割机为氧气乙炔切割机、氧气煤气切割机、激光切割机、高压水射流切割机、等离子切割机中的任意一种。

10.根据权利要求1所述的管道自动切割机，其特征在于：所述管道自动切割机还包括吹落完成切割的管道的辅助吹风装置。