[发明专利]一种用于柔性产品的机器视觉检测方法及装置

说明书

本申请公开了一种用于柔性产品的机器视觉检测方法，通过将气囊填充至柔性产品中，以使所述柔性产品的表面被展平；采集所述柔性产品的表面的图像；根据所述图像，对所述柔性产品进行机器视觉检测。本申请中，用气囊填充至柔性产品内，气囊充气后柔性产品与气囊充分贴合，柔性产品的表面被展平后，采集柔性产品的表面的图像，根据采集到的图像进行机器视觉检测，以判断出柔性产品是否存在损伤，避免了将柔性产品与其配套的产品进行安装后再检测的问题，实现对柔性产品的在线检测，提高对柔性产品进行机器视觉检测时的效率。此外，本申请还提供一种具有上述优点的装置。

技术领域

本申请涉及机器视觉检测技术领域，特别是涉及一种用于柔性产品的机器视觉检测方法及装置。

背景技术

对于物体表面进行检测比较常见的技术有人工检测，光学扫描和机器视觉检测。近年来，机器视觉检测在产品外形检测方面的应用非常广泛。

机器视觉检测技术多用于刚性较高的物体检测，即外形在检测过程中无变化，外形始终固定的物体。机器视觉检测也会用于一些柔性产品的检测，例如平整的布匹等，但是对于外形较为复杂或者曲线曲面较为杂乱的柔性物品，例如汽车座椅套，都是将座椅套安装在座椅上，不发生变形后，才能采用机器视觉检测技术，即都是针对安装后柔性物品进行检测，但是一旦座椅套有损伤，需拆卸座椅套，再次返工，并不能真正意义上实现座椅套的在线检测。

发明内容

本申请的目的是提供一种用于柔性产品的机器视觉检测方法及装置，以解决现有技术中需要将柔性产品与配套产品安装后再检测的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种用于柔性产品的机器视觉检测方法，包括：

将气囊填充至柔性产品中，以使所述柔性产品的表面被展平；

采集所述柔性产品的表面的图像；

根据所述图像，对所述柔性产品进行机器视觉检测。

可选的，在所述将气囊填充至柔性产品中，以使所述柔性产品的表面被展平之前，还包括：

在所述气囊中设置可伸缩支撑部件。

可选的，在所述将气囊填充至柔性产品中之前，还包括：

在所述气囊的内表面设置多个柔性光源；

相应地，在所述采集所述柔性产品的表面的图像之前还包括：

确定所述柔性产品的当前被采集区域；

根据所述当前被采集区域，确定与所述当前被采集区域对应的所述柔性光源；

控制所述柔性光源亮起。

可选的，在所述采集所述柔性产品的表面的图像之前，还包括：

利用斜照灯照射所述柔性产品的表面，以使光线倾斜射入所述柔性产品的表面。

可选的，所述采集所述柔性产品的表面的图像包括：

利用CCD工业摄像机采集所述柔性产品的表面的图像。

可选的，所述根据所述图像，对所述柔性产品进行机器视觉检测包括：

对所述图像进行灰度化处理，以得到灰度图像；

根据所述灰度图像，对所述柔性产品进行机器视觉检测。

本申请还提供一种用于柔性产品的机器视觉检测装置，包括：

气囊，用于填充柔性产品，以便所述柔性产品的表面被展平；

图像采集设备，用于采集所述柔性产品的表面的图像；

计算机，用于根据所述图像，对所述柔性产品进行机器视觉检测。