[发明专利]一种用于柔性产品的机器视觉检测方法及装置

权利要求书

1.一种用于柔性产品的机器视觉检测方法，其特征在于，包括：

将气囊填充至柔性产品中，以使所述柔性产品的表面被展平；

采集所述柔性产品的表面的图像；

根据所述图像，对所述柔性产品进行机器视觉检测。

2.如权利要求1所述的用于柔性产品的机器视觉检测方法，其特征在于，在所述将气囊填充至柔性产品中，以使所述柔性产品的表面被展平之前，还包括：

在所述气囊中设置可伸缩支撑部件。

3.如权利要求1所述的用于柔性产品的机器视觉检测方法，其特征在于，在所述将气囊填充至柔性产品中之前，还包括：

在所述气囊的内表面设置多个柔性光源；

相应地，在所述采集所述柔性产品的表面的图像之前还包括：

确定所述柔性产品的当前被采集区域；

根据所述当前被采集区域，确定与所述当前被采集区域对应的所述柔性光源；

控制所述柔性光源亮起。

4.如权利要求1至3任一项所述的用于柔性产品的机器视觉检测方法，其特征在于，在所述采集所述柔性产品的表面的图像之前，还包括：

利用斜照灯照射所述柔性产品的表面，以使光线倾斜射入所述柔性产品的表面。

5.如权利要求4所述的用于柔性产品的机器视觉检测方法，其特征在于，所述采集所述柔性产品的表面的图像包括：

利用CCD工业摄像机采集所述柔性产品的表面的图像。

6.如权利要求5所述的用于柔性产品的机器视觉检测方法，其特征在于，所述根据所述图像，对所述柔性产品进行机器视觉检测包括：

对所述图像进行灰度化处理，以得到灰度图像；

根据所述灰度图像，对所述柔性产品进行机器视觉检测。

7.一种用于柔性产品的机器视觉检测装置，其特征在于，包括：

气囊，用于填充柔性产品，以便所述柔性产品的表面被展平；

图像采集设备，用于采集所述柔性产品的表面的图像；

计算机，用于根据所述图像，对所述柔性产品进行机器视觉检测。

8.如权利要求7所述的用于柔性产品的机器视觉检测装置，其特征在于，还包括：

可伸缩支撑部件，所述可伸缩支撑部件位于所述气囊中，用于支撑所述柔性产品。

9.如权利要求8所述的用于柔性产品的机器视觉检测装置，其特征在于，还包括：

柔性光源，所述柔性光源位于所述气囊的内表面，用于向所述柔性产品的当前被采集区域提供照明。

10.如权利要求7至9任一项所述的用于柔性产品的机器视觉检测装置，其特征在于，还包括：

斜照灯，用于照射所述柔性产品的表面，以使光线倾斜射入所述柔性产品的表面。