[发明专利]一种精神心理治疗机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种精神心理治疗机器人，包括机器人本体、服务器终端以及移动端，所述机器本体的前侧壁上设置有人机交换界面，所述机器人本体的内部还设有中央处理器、AI智能学习模块、数据采集模块和本地数据储存模块，所述机器人本体的底部为中空结构，所述机器人本体的底部设有机器人传动装置，所述移动端包括医师端和患者端，所述机器人本体通过服务器终端与医师端和患者端之间信号连接。该精神心理治疗机器人，是医师运用于医疗的医疗器械，医师可以通过机器人本体和服务器端与患者进行有效沟通和医疗专业操作，同时机器人本身也能够完成对患者、监护者和医师护士等使用者的咨询解答。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种精神心理治疗机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

近年来，西方许多先进国家都进行专门立项投资。积极开展医用机器人方面的研究。如美国国防部开展了临场感手术技术研究。用于战场模拟手术培训和解剖教学，NASA已经在美国加州与意大利米兰之间进行了这方面的试验，欧共体技术专家Maurice在IEEESPECTRUM期刊中表示。欧共体正在制定一项新的计划，其中将机器人用于治疗病人心理的医疗技术仿真作为其中的研究发展计划之一。目前用于治疗病人精神心理的智能机器人还不够完善，不能够实现患者和医师之间的互动、治疗方案的实施和有效沟通，不符合如今医疗技术的发展。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种精神心理治疗机器人，具备智能机器人可以提供医生所要求的重复治疗行为、人工智能学习、大数据分析和人机有效沟通等功能等优点，解决了目前用于治疗病人精神心理的智能机器人还不够完善，行为、情绪和语音咨询解答等，不符合如今医疗技术的发展的问题。

(二)技术方案

1.为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种精神心理治疗机器人，包括机器人本体、服务器终端以及移动端，所述机器本体的前侧壁上设置有人机交换界面，所述机器人本体的内部还设有中央处理器、AI智能学习模块、数据采集模块和本地数据储存模块，所述机器人本体的底部为中空结构，所述机器人本体的底部设有机器人传动装置，所述移动端包括医师端和患者端，所述机器人本体通过服务器终端与医师端和患者端之间信号连接，所述医师端通过服务器终端与患者端之间信号连接。

优选的，所述人机交换界面包括输入模块和输出模块，所述输入模块包括动作捕捉模块和语音捕捉模块，所述动作捕捉模块主要采用摄像头，所述摄像头与中央处理器之间信号连接，所述语音捕捉模块主要采用智能录音器，所述智能录音器与中央处理器之间信号连接，所述输出模块包括机器人肢体动作模块，所述机器人肢体动作模块包括设置在机器人本体手部的人体触摸传感器。

优选的，所述机器人传动装置包括设置在机器人本体的底部两侧的前轮和后轮，所述机器人本体的内部前侧横向设有转轴，所述转轴的两端均通过第一滚动轴承与机器人本体的底部的两侧内壁转动连接，且转轴的两端均延伸至机器人本体的外部并分别与两个所述前轮的内壁固定连接，所述转轴的轴壁固定设有第一锥齿轮，所述机器人本体的底部的内腔顶部与第一锥齿轮的位置对应处固定设有电机，所述电机的输出轴末端固定设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合设置，所述转轴的轴壁两侧均通过第二滚动轴承与轴承座的配合固定设置在机器人本体的底部的内腔底部上。

优选的，所述服务器终端包括数据库模块、大数据分析模块、云端数据存储模块和智能AI控制系统。

优选的，所述机器人本体可采用人形、宠物形或者其他外形。