[发明专利]一种精神心理治疗机器人

权利要求书

1.一种精神心理治疗机器人，包括机器人本体(2)、服务器终端以及移动端，其特征在于：所述机器本体(2)的前侧壁上设置有人机交换界面(3)，所述机器人本体(2)的内部还设有中央处理器、AI智能学习模块、数据采集模块和本地数据储存模块，所述机器人本体(2)的底部为中空结构，所述机器人本体(2)的底部设有机器人传动装置，所述移动端包括医师端和患者端，所述机器人本体(2)通过服务器终端与医师端和患者端之间信号连接，所述医师端通过服务器终端与患者端之间信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种精神心理治疗机器人，其特征在于：所述人机交换界面(3)包括输入模块和输出模块，所述输入模块包括动作捕捉模块和语音捕捉模块，所述动作捕捉模块主要采用摄像头，所述摄像头与中央处理器之间信号连接，所述语音捕捉模块主要采用智能录音器，所述智能录音器与中央处理器之间信号连接，所述输出模块包括机器人肢体动作模块，所述机器人肢体动作模块包括设置在机器人本体(2)手部的人体触摸传感器。

3.根据权利要求1所述的一种精神心理治疗机器人，其特征在于：所述机器人传动装置包括设置在机器人本体(2)的底部两侧的前轮(4)和后轮，所述机器人本体(2)的内部前侧横向设有转轴(5)，所述转轴(5)的两端均通过第一滚动轴承与机器人本体(2)的底部的两侧内壁转动连接，且转轴(5)的两端均延伸至机器人本体(2)的外部并分别与两个所述前轮(4)的内壁固定连接，所述转轴(5)的轴壁固定设有第一锥齿轮(6)，所述机器人本体(2)的底部的内腔顶部与第一锥齿轮(6)的位置对应处固定设有电机(7)，所述电机(7)的输出轴末端固定设有第二锥齿轮(1)，所述第一锥齿轮(6)和第二锥齿轮(1)啮合设置，所述转轴(5)的轴壁两侧均通过第二滚动轴承与轴承座的配合固定设置在机器人本体(2)的底部的内腔底部上。

4.根据权利要求1所述的一种精神心理治疗机器人，其特征在于：所述服务器终端包括数据库模块、大数据分析模块、云端数据存储模块和智能AI控制系统。

5.根据权利要求1所述的一种精神心理治疗机器人，其特征在于：所述机器人本体(2)可采用人形、宠物形或者其他外形。

6.根据权利要求1所述的一种精神心理治疗机器人，其特征在于：所述医师端和患者端均可采用各类终端：手机端、机器人本体或PC工作站，所述医师端主要包括人物类型为医生、护士、心理辅导师、康复师以及其他老师，所述患者端主要包括人物类型为患者、患者家属和患者护士。

7.根据权利要求1所述的一种精神心理治疗机器人，其特征在于：所述医师端与服务器终端的内部均设置有信息保密系统。

8.根据权利要求1所述的一种精神心理治疗机器人，其特征在于：所述AI智能学习模块主要包括学习智能动作、智能语音和智能表情。

9.根据权利要求1所述的一种精神心理治疗机器人，其特征在于：所述机器人本体(2)基于本地数据收集、储存和分析模块的大数据共享均可与医师端和患者端信号连接。