[发明专利]一种具有多工位的全自动IC邦定装置

说明书

本发明公开了一种具有多工位的全自动IC邦定装置，沿工件输送方向依次包括：上胶机构、第一输送机械手、初定位机构、第二输送机械手、本压机构、第三输送机械、第一CCD传感器。通过第一输送机械手将工件抓起，然后在经过第一CCD传感器时，通过转动以及滑移进行微调，完成后输送至上胶机构中对工件加工连接部位进行上胶；完成后第二输送机械手将工件抓取放置到压合机构上，压合机构的IC接口送料装置将IC接口输送至压合装置的压头处，通过真空吸盘吸住IC接口后将其压在工件上胶部位，完成后通过第三输送机械手送至本压机构进行热压，热压3‑10分钟后即可完成邦定操作。

技术领域

本发明涉及手机屏幕加工技术领域，特别涉及一种具有多工位的全自动IC邦定装置。

背景技术

液晶显示屏即LCD，为平面超薄的显示设备，它由一定数量的彩色或黑白像素组成，放置于光源或者反射面前方。

LCD的显示原理是在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图象，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图象。目前单色的LCD已几乎退出笔记本电脑市场，而彩色的LCD仍持续发展。彩色LCD主要又分为STN和TFT两种，其中TFT(Thin Film Transistor)LCD，又称为主动式电晶薄膜晶体管液晶显示屏，也就是被很多人俗称的真彩液晶显示屏；DSTN(Dual-Scn Twisted Nematic)LCD，即双扫瞄液晶显示屏，是STN LCD的一种显示方式，现在已经退出市场。

液晶显示屏的电信号部件主要由背光电路和显示电路组成，其中显示电路即用于传输液晶面板像素驱动所需要的电荷以及控制信号，主要利用印制电路板即PCB(PrintedCircuit Board)来传输，同时需经过驱动IC即Driver IC将电荷及控制信号传输到液晶面板中。通俗地讲即Driver IC的一端连接液晶面板，另一端连接PCB。通常将液晶面板相邻两侧边分为Gate端和Source端，Gate端的Driver IC连结至液晶面板之Gate端，负责每一列晶体管的开关，扫描时一次打开一整列的晶体管，Source端的Driver IC连结至液晶面板之Gate端，当晶体管打开时，Source端的Driver IC才能够逐行将控制亮度、灰阶、色彩的控制电压透过晶体管Source端、Drain端形成的通道进入液晶面板的画素中。因而在制造液晶显示屏的过程中，需要将液晶面板、Driver IC和PCB三者依次进行压合进行邦定操作。

现有的热压设备，大都是通过手动的方式对排线和屏幕进行对线操作的，由于排线都是非常小的，在手动对位时较为繁琐，导致整体的加工效率非常低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有多工位的全自动IC邦定装置，达到全自动生产的效果，有效提高手机屏幕的邦定效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有多工位的全自动IC邦定装置，沿工件输送方向依次包括：

上胶机构，用于将胶卷上导电胶压设到工件的加工部位上；

第一输送机械手，用于将工件从上料位置抓取到上胶机构上，所述第一输送机械手的抓手上设置有驱动抓手转动的转动电机；

初定位机构，包括IC接口送料装置和用于将IC接口与工件贴合的压合装置，所述压合装置的压头为设置有吸风口的真空吸盘；

第二输送机械手，用于将工件从上交机构抓取到压合机构上；

本压机构，用于将IC接口与工件热合完成连接；

第三输送机械手，用于将工件从压合机构抓取到本压机构上；