[发明专利]加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及汽车

说明书

本发明涉及一种加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及汽车，该方法包括如下步骤：实时获取加速踏板的当前踏板开度值对应的当前电压值，并将当前电压值与当前存储的最小电压值进行作差得到一电压差值，其中当前存储的最小电压值为与当前的踏板开度最小值对应的电压存储值；根据计算得到的电压差值，在预设模糊规则中计算得到电压值调节步长；将当前存储的最小电压值，按照电压值调节步长，实时更新为当前电压值。本发明提出的加速踏板零点位置自适应学习方法，可根据实际情况以合适的步长调整加速踏板开度最小值，保证了安全性，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及汽车。

背景技术

随着经济的不断发展以及社会的不断进步，人们的生活水平也得到了明显的改善。特别是近年来，人们的出行方式变得更加的方便快捷，汽车作为最常用的交通工具，在交通运输中发挥着重要的角色。

对汽车而言，电子节气门控制系统是一个至关重要的部件。电子节气门控制系统主要由电子节气门体、加速踏板和电子控制器组成。具体的，ECU根据加速踏板位置传感器及其他相关传感器的信号进行期望节气门开度计算，并输出控制信号，控制节气门驱动装置，将节气门调整到目标开度。同时，节气门位置传感器信号反馈给电子控制单元实现控制系统闭环控制，从而实现电子节气门的快速准确控制。加速踏板又称油门踏板，发动机根据加速踏板的开度进行动力输出，加速踏板的开度越大，发动机的动力输出越大。

当加速踏板收到外部环境的干扰(如颠簸路况以及温度等外界因素的影响)时，会导致加速踏板无法恢复到加速踏板的机械最小值位置，此时发动机的动力输出与驾驶员实际所需的加速度存在一定的偏差，因此需要进行更新调整。然而，现有的自学习更新调整方式，无法根据实际偏差的大小，以合适的调节步长进行加速踏板开度的调节，影响了用户的实际体验。

发明内容

基于此，本发明的目的是为了解决现有技术中，无法根据实际偏差的大小，以合适的调节步长进行加速踏板开度的调节，影响了用户的实际体验的问题。

本发明提出一种加速踏板零点位置自适应学习方法，其中，所述方法包括如下步骤：

实时获取所述加速踏板的当前踏板开度值对应的当前电压值，并将所述当前电压值与当前存储的最小电压值进行作差得到一电压差值，其中所述当前存储的最小电压值为与当前的踏板开度最小值对应的电压存储值；

根据计算得到的所述电压差值，在预设模糊规则中计算得到电压值调节步长；

将所述当前存储的最小电压值，按照所述电压值调节步长，实时更新为所述当前电压值。

本发明提出的加速踏板零点位置自适应学习方法，实时获取加速踏板的当前踏板开度对应的当前电压值，由于受到外界因素的影响，当前的加速踏板开度值与标准的踏板开度最小值可能存在一定的偏差，因此对应的电压值也会存在一定的偏差，故而在实时获取到当前踏板开度对应的当前电压值之后，与预存的最小电压值进行作差得到一电压差值，然后根据计算得到的电压差值，根据预设的模糊规则，计算得到与该电压差值相对应的电压值调节步长，在本发明中，由于按照计算得到的电压值调节步长，将当前存储的最小电压值实时更新为当前的实际电压值，也即若电压差值较大，则对应的调节步长相对也更长，若电压差值较大，则对应的调节步长相对也更短，此种调整方式更符合人们日常的调节习惯，因此在保证汽车安全性的同时，提高了用户的使用体验。

所述加速踏板零点位置自适应学习方法，其中，在将所述当前电压值与当前存储的最小电压值进行作差得到一电压差值的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述电压差值的绝对值是否达到预设电压差值；

若是，则根据计算得到的所述电压差值，在所述预设模糊规则中计算得到所述电压值调节步长。