[发明专利]加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种加速踏板零点位置自适应学习方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

实时获取所述加速踏板的当前踏板开度值对应的当前电压值，并将所述当前电压值与当前存储的最小电压值进行作差得到一电压差值，其中所述当前存储的最小电压值为与当前的踏板开度最小值对应的电压存储值；

根据计算得到的所述电压差值，在预设模糊规则库中计算得到电压值调节步长；

将所述当前存储的最小电压值，按照所述电压值调节步长，实时更新为所述当前电压值；

所述预设模糊规则库包括第一模糊规则库、第二模糊规则库以及第三模糊规则库，所述第一模糊规则库对应有第一比例值K₁，所述第二模糊规则库对应有第二比例值K₂，所述第三模糊规则库对应有第三比例值K₃，其特征在于，所述第一比例值K₁、所述第二比例值K₂以及所述第三比例值K₃之和为1。

2.根据权利要求1所述的加速踏板零点位置自适应学习方法，其特征在于，在将所述当前电压值与当前存储的最小电压值进行作差得到一电压差值的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述电压差值的绝对值是否达到预设电压差值；

若是，则根据计算得到的所述电压差值，在所述预设模糊规则库中计算得到所述电压值调节步长。

3.根据权利要求1所述的加速踏板零点位置自适应学习方法，其特征在于，所述根据计算得到的所述电压差值，在预设模糊规则库中计算得到电压值调节步长的方法包括如下步骤：

根据所述电压差值的绝对值，在所述预设模糊规则库中查找得到对应的比例值以及对应的单元步长值；

根据所述比例值以及所述单元步长值计算得到所述电压值调节步长。

4.根据权利要求1所述的加速踏板零点位置自适应学习方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断到所述电压差值的绝对值大于第一电压阈值，则所述第一比例值K₁大于所述第二比例值K₂以及所述第三比例值K₃；

当判断到所述电压差值的绝对值小于所述第一电压阈值且大于第二电压阈值，则所述第二比例值K₂大于所述第一比例值K₁以及所述第三比例值K₃；

当判断到所述电压差值的绝对值小于所述第二电压阈值，则所述第三比例值K₃大于所述第二比例值K₂以及所述第一比例值K₁，其中所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值。

5.根据权利要求4所述的加速踏板零点位置自适应学习方法，其特征在于，所述第一模糊规则库对应有第一步长S_L，所述第二模糊规则库对应有第二步长S_M，所述第三模糊规则库对应有第三步长Ss，所述电压值调节步长S的计算公式如下：

S＝K₁*S_L+K₂*S_M+K₃*S_S。