[发明专利]自行车电子变速系统的换档控制方法

说明书

一种自行车电子变速系统的换档控制方法，包括有以下步骤：控制装置自变速控制器接收一换档信息，并根据换档信息输出一PWM信息给马达装置；马达装置依据PWM信息驱动导链装置，使导链装置引导自行车链条在相应齿盘上的不同接合位置之间移动，且马达装置系依据PWM信息产生对应的一电流信息；电流检测电路用以检测马达装置所产生的电流信息，并且控制装置系根据电流检测电路的检测结果调整所输出之PWM信息的占空比；位置传感器用以感测导链装置的位置，并发送一位置信息给控制装置，控制装置系根据位置信息调整所输出之PWM信息的占空比。

技术领域

本发明与电子变速系统有关；特别是指一种自行车之自行车电子变速系统的换档控制方法。

背景技术

近年来，自行车电子变速器的使用已经越来越普及了，相较于机械变速而言，电子变速没有使用像机械变速是采用拉变速线的方式驱动变速，而是使用电子信息进行变速，除了外观上没有变速线结构较为简洁之外，变速换档的效率也较机械变速来的快，此外，变速线随着使用时间的推移，而有变速线延伸、管线污损、阻力上升等问题，或是受骑乘环境而有变速线热胀冷缩致使换档不精确的问题，因此，相比之下，电子变速并没有上述机械变速的问题，而且换档更加精确且快速，势必也是未来变速器发展的趋势。

而当自行车上所装置的电子设备越来越多时，如何使电子变速器更加省电，也是发明人苦心研究的方向之一。

发明内容

有鉴于此，本发明之目的在于提供一种自行车电子变速系统的换档控制方法，可使得电子变速器换档时更加省电。

缘以达成上述目的，本发明提供一种自行车电子变速系统的换档控制方法，该电子变速系统包括有一变速控制器、一控制装置、一马达装置、一导链装置、一电流检测电路以及一位置传感器，其包括有以下步骤：该控制装置自该变速控制器接收一换档信息，并根据该换档信息输出一PWM信息给该马达装置；该马达装置依据该PWM信息驱动该导链装置，使该导链装置引导自行车链条在相应齿盘上的不同接合位置之间移动，且该马达装置系依据该PWM信息产生对应的一电流信息；该电流检测电路用以检测该马达装置所产生的电流信息，并且该控制装置系根据该电流检测电路的检测结果调整所输出之该PWM信息的占空比；该位置传感器用以感测该导链装置的位置，并发送一位置信息给该控制装置，该控制装置系根据该位置信息调整所输出之该PWM信息的占空比。

本发明之效果在于，控制装置利用PWM信息在换档行程中控制马达装置的输入电压大小以调整马达运转速度，而可有效降低马达装置瞬间启动的大电流，提升马达装置运转效能，以达到省电的目的。

附图说明

图1为一实施例之自行车电子变速系统的示意图。

图2为自行车电子变速系统的方块图。

图3为本发明之自行车电子变速系统的换档控制方法的流程图。

图4为本发明之自行车电子变速系统的换档控制方法的流程图。

图5为应用本发明之换档控制方法与习知技术在控制导链装置从第一档位位置变换至第二档位位置的过程中，马达装置电流时序图。

具体实施方式

为能更清楚地说明本发明，兹举一实施例并配合附图详细说明如后。请参图1至图2所示，为一实施例之自行车电子变速系统的示意图，于本实施例中，所述的电子变速系统系以自行车的后变速器为例，该电子变速系统包括有一安装座1，该安装座1可安装于一自行车的车架2上，该车架2上设置有多个齿盘3，且该电子变速系统1包括有一变速控制器10、一控制装置20、一马达装置30、一导链装置40、一电流检测电路50以及一位置传感器60。