[发明专利]自行车电子变速系统的换档控制方法

权利要求书

1.一种自行车电子变速系统的换档控制方法，所述电子变速系统包括有一变速控制器、一控制装置、一马达装置、一导链装置、一电流检测电路以及一位置传感器，其包括有以下步骤：

A、所述控制装置自所述变速控制器接收一换档信息，并根据所述换档信息输出一PWM信息给所述马达装置；

B、所述马达装置依据所述PWM信息驱动所述导链装置，使所述导链装置引导自行车链条在相应齿盘上的不同接合位置之间移动，且所述马达装置系依据所述PWM信息产生对应的一电流信息；

C、所述电流检测电路用以检测所述马达装置所产生的电流信息，并且所述控制装置系根据所述电流检测电路的检测结果调整所输出之所述PWM信息的占空比；所述位置传感器用以感测所述导链装置的位置，并发送一位置信息给所述控制装置，所述控制装置系根据所述位置信息调整所输出之所述PWM信息的占空比。

2.如权利要求1所述的自行车电子变速系统的换档控制方法，其中，当电流检测电路的检测结果为所述电流信息低于一设定值时，所述控制装置提高所述PWM信息的占空比；当电流检测电路的检测结果为所述电流信息高于所述设定值时，所述控制装置降低所述PWM信息的占空比。

3.如权利要求1所述的自行车电子变速系统的换档控制方法，其中，于步骤B中，所述导链装置系由一第一档位位置往一第二档位位置移动；于步骤C中，当所述控制装置根据所述位置信息判断出所述导链装置移动至所述第二档位位置之前，系降低所输出之所述PWM信息的占空比。

4.如权利要求1所述的自行车电子变速系统的换档控制方法，其中，于步骤B中，所述导链装置系由一第一档位位置往一第二档位位置移动；当所述控制装置根据所述位置信息判断出所述导链装置再移动一设定行程便可移动至所述第二档位位置时，系降低所输出之所述PWM信息的占空比。

5.如权利要求4所述的自行车电子变速系统的换档控制方法，其中，所述的设定行程系占所述第一档位位置与所述第二档位位置的总行程的5％以上20％以下。