[发明专利]传感器稳定性的提升方法、系统、装置、设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种传感器稳定性的提升方法、系统、装置、设备和存储介质，计算机设备检测主传感器的工作状态；主传感器用于向自动驾驶系统发送采集信息；在主传感器的工作状态不正常时，则对备传感器的可用状态进行检测，得到检测结果；根据检测结果，确定是否启用备传感器。采用上述方法可以提升了自动驾驶系统运行的稳定性，保证自动驾驶车辆的行车安全。

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，特别是涉及一种传感器稳定性的提升方法、系统、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着科技的进步，现代生活中人来越来越多地依赖机器控制系统，移动出行用的汽车也不例外，自动驾驶汽车为人类的交通安全和出行效率带来全新的体验。自动驾驶与传统驾驶主要区别在于使用传感器代替人眼。

在自动驾驶系统中，传感器设备主要负责采集外界的环境信息，并将所采集的信息发送给控制系统进行处理。

但是，在传感器出现故障时，无法给自动驾驶系统提供准确的环境信息，导致自动驾驶系统不能正常运行，稳定性较差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种传感器稳定性的提升方法、系统、装置、设备和存储介质。

一种传感器稳定性的提升方法，所述方法包括：

检测主传感器的工作状态；所述主传感器用于向自动驾驶系统发送采集信息；

若主传感器的工作状态不正常，则对备传感器的可用状态进行检测，得到检测结果；

根据所述检测结果，确定是否启用所述备传感器。

在其中一个实施例中，所述根据所述检测结果，确定是否启用所述备传感器，包括：

若所述检测结果为所述备传感器可用，则启用所述备传感器；

若所述检测结果为所述备传感器不可用，则向所述自动驾驶系统发送系统退出指令。

在其中一个实施例中，对所述采集信息进行检测，根据检测结果确定所述主传感器的工作状态是否正常。

在其中一个实施例中，所述采集信息包括所述主传感器返回的心跳信息；

在当前时刻与上一次接收所述心跳信息的时长大于预设周期时，确定所述主传感器的工作状态不正常；

否则，则确定所述主传感器的工作状态正常。

在其中一个实施例中，所述传感器为激光雷达，所述采集信息包括激光雷达获得的点云信息；

在所述点云信息的强度在预设范围内，且所述点云信息的信息内容完整时，判定所述主传感器的工作状态正常；

否则，判定所述主传感器的工作状态不正常。

在其中一个实施例中，所述对备传感器的可用状态进行检测，得到检测结果，包括：

向所述备传感器发送上电指令；

在检测接收到所述备传感器返回的响应信息时，确定所述检测结果为所述备传感器可用；

否则，则确定所述检测结果为所述备传感器不可用。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

若主传感器的工作状态正常，则保持所述自动驾驶系统的当前运行状态。

一种传感器系统，所述系统包括：主传感器、备传感器以及监控设备；

所述监控设备与所述主传感器和所述备传感器连接；