[发明专利]传感器稳定性的提升方法、系统、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种传感器稳定性的提升方法，其特征在于，所述方法包括：

检测主传感器的工作状态；所述主传感器用于向自动驾驶系统发送采集信息；

若主传感器的工作状态不正常，则对备传感器的可用状态进行检测，得到检测结果；

根据所述检测结果，确定是否启用所述备传感器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果，确定是否启用所述备传感器，包括：

若所述检测结果为所述备传感器可用，则启用所述备传感器；

若所述检测结果为所述备传感器不可用，则向所述自动驾驶系统发送系统退出指令。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

对所述采集信息进行检测，根据检测结果确定所述主传感器的工作状态是否正常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集信息包括所述主传感器返回的心跳信息；

在当前时刻与上一次接收所述心跳信息的时长大于预设周期时，确定所述主传感器的工作状态不正常；

否则，则确定所述主传感器的工作状态正常。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传感器为激光雷达，所述采集信息包括激光雷达获得的点云信息；

在所述点云信息的强度在预设范围内，且所述点云信息的信息内容完整时，判定所述主传感器的工作状态正常；

否则，判定所述主传感器的工作状态不正常。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对备传感器的可用状态进行检测，得到检测结果，包括：

向所述备传感器发送上电指令；

在检测接收到所述备传感器返回的响应信息时，确定所述检测结果为所述备传感器可用；

否则，则确定所述检测结果为所述备传感器不可用。

7.一种传感器系统，其特征在于，所述系统包括：主传感器、备传感器以及监控设备；

所述监控设备与所述主传感器和所述备传感器连接；

所述监控设备检测所述主传感器的工作状态；所述主传感器用于向自动驾驶系统发送采集信息；在所述主传感器工作状态不正常时，对备传感器的可用状态进行检测，得到检测结果；根据所述检测结果，确定是否启用所述备传感器。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：带视窗的保护装置和机械装置；

所述主传感器和所述备传感器设置于所述保护装置内部；

在启用所述备传感器时，所述机械装置将所述备传感器移动至所述视窗所在位置。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。