[发明专利]应用于无人设备的数据同步采集方法和装置

说明书

本申请实施例公开了应用于无人设备的数据同步采集方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定无人设备的视频采集设备采集到视频帧，获取该视频帧的视频帧编号；将该视频帧编号发送至该无人设备的传感器，其中，该传感器响应于接收到该视频帧编号，获取与采集的传感器数据对应的传感器帧编号，确定该视频帧编号和该传感器帧编号是否匹配，响应于确定匹配，返回采集的传感器数据；接收该传感器返回的传感器数据；获取该视频帧，以及建立该视频帧与接收到的传感器数据之间的对应关系。该实施方式提供了应用于无人设备的数据同步采集方式。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及应用于无人设备的数据同步采集方法和装置。

背景技术

无人设备是一种智能设备，主要依靠以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人行驶。无人设备能够给人们的带来便利并提高人们的生活质量。无人设备的控制设备可以根据不同的情况，按照预期行驶路径控制无人设备行驶。

无人设备可以包括但不限于以下至少一项：无人驾驶车辆、无人机等。

发明内容

本申请实施例提出了应用于无人设备的数据同步采集方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种应用于无人设备的数据同步采集方法，该方法包括：响应于确定无人设备的视频采集设备采集到视频帧，获取上述视频帧的视频帧编号；将上述视频帧编号发送至上述无人设备的传感器，其中，上述传感器响应于接收到上述视频帧编号，获取与采集的传感器数据对应的传感器帧编号，确定上述视频帧编号和上述传感器帧编号是否匹配，响应于确定匹配，返回采集的传感器数据；接收上述传感器返回的传感器数据；获取上述视频帧，以及建立上述视频帧与接收到的传感器数据之间的对应关系。

在一些实施例中，上述方法还包括：根据接收到的传感器数据，确定上述无人设备的状态表征值；建立上述状态表征值与上述视频帧之间的对应关系。

在一些实施例中，上述方法还包括：将具有对应关系的视频帧和状态表征值，确定为驾驶数据组；将驾驶数据组发送至服务器。

在一些实施例中，上述服务器根据接收到的驾驶数据组，生成控制指令，以及将上述控制指令发送至上述无人设备；以及上述方法还包括：执行上述服务器返回的控制指令。

在一些实施例中，上述视频帧编号包括第一时间戳和帧序号，上述传感器帧编号包括第二时间戳和组序号；以及上述传感器通过以下方式确定上述视频帧编号和上述传感器帧编号是否匹配：确定上述第一时间戳精确到秒的部分与上述第二时间戳精确到秒的部分是否匹配；响应于确定上述第一时间戳精确到秒的部分与上述第二时间戳精确到秒的部分匹配，确定上述帧序号与上述组序号是否一致；响应于确定上述帧序号与上述组序号一致，确定上述视频帧编号和上述传感器帧编号匹配。

在一些实施例中，上述将上述视频帧编号发送至上述无人设备的传感器，包括：将上述视频帧编号发送至上述无人设备的至少两个传感器；以及上述获取上述视频帧，以及建立上述视频帧与接收到的传感器数据之间的对应关系，包括：建立上述视频帧与接收到的来自各个传感器的传感器数据之间对应关系。

第二方面，本申请实施例提供了一种应用于无人设备的数据同步采集装置，该装置包括：获取单元，被配置成响应于确定无人设备的视频采集设备采集到视频帧，获取上述视频帧的视频帧编号；同步单元，被配置成将上述视频帧编号发送至上述无人设备的传感器，其中，上述传感器响应于接收到上述视频帧编号，获取与采集的传感器数据对应的传感器帧编号，确定上述视频帧编号和上述传感器帧编号是否匹配，响应于确定匹配，返回采集的传感器数据；接收单元，被配置成接收上述传感器返回的传感器数据；第一建立单元，被配置成获取上述视频帧，以及建立上述视频帧与接收到的传感器数据之间的对应关系。

在一些实施例中，上述装置还包括：第一确定单元，被配置成根据接收到的传感器数据，确定上述无人设备的状态表征值；第二建立单元，被配置成建立上述状态表征值与上述视频帧之间的对应关系。