[发明专利]应用于无人设备的数据同步采集方法和装置

权利要求书

1.一种应用于无人设备的数据同步采集方法，包括：

响应于确定无人设备的视频采集设备采集到视频帧，获取所述视频帧的视频帧编号；

将所述视频帧编号发送至所述无人设备的传感器，其中，所述传感器响应于接收到所述视频帧编号，获取与采集的传感器数据对应的传感器帧编号，确定所述视频帧编号和所述传感器帧编号是否匹配，响应于确定匹配，返回采集的传感器数据；

接收所述传感器返回的传感器数据；

获取所述视频帧，以及建立所述视频帧与接收到的传感器数据之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据接收到的传感器数据，确定所述无人设备的状态表征值；

建立所述状态表征值与所述视频帧之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

将具有对应关系的视频帧和状态表征值，确定为驾驶数据组；

将驾驶数据组发送至服务器。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述服务器根据接收到的驾驶数据组，生成控制指令，以及将所述控制指令发送至所述无人设备；以及

所述方法还包括：

执行所述服务器返回的控制指令。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述视频帧编号包括第一时间戳和帧序号，所述传感器帧编号包括第二时间戳和组序号；以及

所述传感器通过以下方式确定所述视频帧编号和所述传感器帧编号是否匹配：

确定所述第一时间戳精确到秒的部分与所述第二时间戳精确到秒的部分是否匹配；

响应于确定所述第一时间戳精确到秒的部分与所述第二时间戳精确到秒的部分匹配，确定所述帧序号与所述组序号是否一致；响应于确定所述帧序号与所述组序号一致，确定所述视频帧编号和所述传感器帧编号匹配。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述将所述视频帧编号发送至所述无人设备的传感器，包括：

将所述视频帧编号发送至所述无人设备的至少两个传感器；以及

所述获取所述视频帧，以及建立所述视频帧与接收到的传感器数据之间的对应关系，包括：

建立所述视频帧与接收到的来自各个传感器的传感器数据之间对应关系。

7.一种应用于无人设备的数据同步采集装置，包括：

获取单元，被配置成响应于确定无人设备的视频采集设备采集到视频帧，获取所述视频帧的视频帧编号；

同步单元，被配置成将所述视频帧编号发送至所述无人设备的传感器，其中，所述传感器响应于接收到所述视频帧编号，获取与采集的传感器数据对应的传感器帧编号，确定所述视频帧编号和所述传感器帧编号是否匹配，响应于确定匹配，返回采集的传感器数据；

接收单元，被配置成接收所述传感器返回的传感器数据；

第一建立单元，被配置成获取所述视频帧，以及建立所述视频帧与接收到的传感器数据之间的对应关系。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：

第一确定单元，被配置成根据接收到的传感器数据，确定所述无人设备的状态表征值；

第二建立单元，被配置成建立所述状态表征值与所述视频帧之间的对应关系。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括：

第二确定单元，被配置成将具有对应关系的视频帧和状态表征值，确定为驾驶数据组；

发送单元，被配置成将驾驶数据组发送至服务器。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述服务器根据接收到的驾驶数据组，生成控制指令，以及将所述控制指令发送至所述无人设备；以及

所述装置还包括：

执行单元，被配置成执行所述服务器返回的控制指令。