[发明专利]电梯抱闸故障监测方法、装置和系统

说明书

本发明实施例提供的电梯抱闸故障监测方法、装置和系统，该方法包括：接收声发射信号，所述声发射信号由抱闸装置在电梯制动时发出；将声发射信号转换为电压信号，对电压信号进行滤波以提取信号特征值；其中，信号特征值包括时域信号特征值和频域信号特征值；根据时域信号参考范围和频域信号参考范围，判断抱闸装置是否故障；其中，若时域信号特征值不在时域信号参考范围内，则确定抱闸装置故障；若频域信号特征值不在频域信号参考范围内，则确定抱闸装置故障。上述方案能够通过声发射信号的信号特征值，对抱闸装置进行监测，提高电梯的安全监测的可靠性。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯抱闸故障监测方法、装置和系统。

背景技术

当前，随着人们对乘坐电梯安全要求的提高，传统的电梯安全监测方案已越来越不能满足实际使用需求。其中，抱闸装置是电梯的重要安全保障，如果抱闸装置发生问题，存在较大安全隐患。

在电梯设备中，抱闸装置(例如抱闸靴或抱闸闸瓦)是抱闸的运动部分，表面为摩擦面。当抱闸鼓推动抱闸装置时，会将电梯刹住，在某些情况下，抱闸装置会在马达断电时刹住电梯。随着电梯的使用寿命的增加，其抱闸靴必然会发生一定的磨损或裂纹等，当其表面出现损伤或有裂纹时会造成抱闸的异常，表现为抱闸能量不足，轻者会造成轿厢溜梯，严重可导致轿厢坠落等。

发明内容

本发明实施例提供了故障监测方法、装置、设备及介质，能够通过声发射信号的信号特征值，对抱闸装置进行监测，提高电梯的安全监测可靠性。

第一方面，本发明实施例提供一种电梯抱闸故障监测方法，所述方法包括：

接收声发射信号，所述声发射信号由抱闸装置在电梯制动时发出；

将所述声发射信号转换为电压信号，对所述电压信号进行滤波以提取信号特征值；其中，所述信号特征值包括时域信号特征值和频域信号特征值；

根据时域信号参考范围和频域信号参考范围，判断所述抱闸装置是否故障；其中，

若所述时域信号特征值不在所述时域信号参考范围内，则确定所述抱闸装置故障；

若所述频域信号特征值不在所述频域信号参考范围内，则确定所述抱闸装置故障。

根据本发明实施例所述的电梯抱闸故障监测方法，所述提取信号特征值包括：

采用特征分析法，对所述声发射信号的时域变量进行关联分析，确定所述声发射信号的时域信号特征值；所述时域变量包括：幅度、能量、振铃计数、事件、上升时间、持续时间和门槛电压。

根据本发明实施例所述的电梯抱闸故障监测方法，所述提取信号特征包括：采用频谱分析法，对所述声发射信号的频谱变量进行分析，确定所述声发射信号的频域信号特征；所述频谱变量包括：幅度、持续时间、能量、到达时间、均方根电压值、撞击数、撞击数率和外接参量。

根据本发明实施例所述的电梯抱闸故障监测方法，所述方法还包括，

在接收所述声发射信号之前，确定所述时域信号参考范围和频域信号参考范围。

根据本发明实施例所述的电梯抱闸故障监测方法，所述方法还包括，所述确定所述时域信号参考范围和频域信号参考范围，包括：

采集多个声发射信号，将所述多个声发射信号转换为多个电压信号，对所述多个电压信号进行滤波；

采用特征分析法，对滤波后的多个声发射信号的时域变量进行关联分析，确定所述滤波后的多个声发射信号的时域信号特征；所述时域变量包括：幅度、能量、振铃计数、事件、上升时间、持续时间和门槛电压；

根据所述多个声发射信号的时域信号特征，确定所述时域信号参考范围；以及，