[发明专利]电梯抱闸故障监测方法、装置和系统

权利要求书

1.一种电梯抱闸故障监测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收声发射信号，所述声发射信号由抱闸装置在电梯制动时发出；

将所述声发射信号转换为电压信号，对所述电压信号进行滤波以提取信号特征值；其中，所述信号特征值包括时域信号特征值和频域信号特征值；

根据时域信号参考范围和频域信号参考范围，判断所述抱闸装置是否故障；其中，

若所述时域信号特征值不在所述时域信号参考范围内，则确定所述抱闸装置故障；

若所述频域信号特征值不在所述频域信号参考范围内，则确定所述抱闸装置故障；

采用频谱分析法，对所述声发射信号的频谱变量进行分析，确定所述声发射信号的频域信号特征值；

其中，利用声发射信号的频域特性、能量谱、频谱估计、小波变换以及希尔伯特变换得到声发射信号的频域特征，确定声发射信号的频域特征值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取信号特征值包括：

采用特征分析法，对所述声发射信号的时域变量进行关联分析，确定所述声发射信号的时域信号特征值；所述时域变量包括：幅度、能量、振铃计数、事件、上升时间、持续时间和门槛电压。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述频谱变量包括：幅度、持续时间、能量、到达时间、均方根电压值、撞击数、撞击数率和外接参量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，在接收所述声发射信号之前，确定所述时域信号参考范围和频域信号参考范围。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述时域信号参考范围和频域信号参考范围，包括：

采集多个声发射信号，将所述多个声发射信号转换为多个电压信号，对所述多个电压信号进行滤波；

采用特征分析法，对滤波后的多个声发射信号的时域变量进行关联分析，确定所述滤波后的多个声发射信号的时域信号特征；所述时域变量包括：幅度、能量、振铃计数、事件、上升时间、持续时间和门槛电压；

根据所述多个声发射信号的时域信号特征，确定所述时域信号参考范围；以及，

采用频谱分析法，对滤波后的多个声发射信号的频谱变量进行关联分析，确定所述滤波后的多个声发射信号的频域信号特征；所述频谱变量包括：幅度、持续时间、能量、到达时间、均方根电压值、撞击数、撞击数率、外接参量；

根据所述多个声发射信号的频域信号特征，确定所述频域信号参考范围。

6.一种电梯故障监测装置，其特征在于，所述装置包括：

声发射传感器，用于接收声发射信号，所述声发射信号由抱闸装置在电梯制动时发出；

控制单元，用于将所述声发射信号转换为电压信号，对所述电压信号进行滤波以提取信号特征值；其中所述信号特征值包括时域信号特征值和频域信号特征值；

所述控制单元还用于根据信号特征阈值，判断所述抱闸装置是否故障；其中，

若所述时域信号特征值不在所述时域信号参考范围内，则所述控制单元确定所述抱闸装置故障；

若所述频域信号特征值不在所述频域信号参考范围内，则所述控制单元确定所述抱闸装置故障；

控制单元，具体用于采用频谱分析法，对所述声发射信号的频谱变量进行分析，确定所述声发射信号的频域信号特征值；

其中，利用声发射信号的频域特性、能量谱、频谱估计、小波变换以及希尔伯特变换得到声发射信号的频域特征，确定声发射信号的频域特征值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括第一分析子单元，所述第一分析子单元用于采用特征分析法，对所述声发射信号的时域变量进行关联分析，确定所述声发射信号的时域信号特征值；所述时域变量包括：幅度、能量、振铃计数、事件、上升时间、持续时间和门槛电压。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述频谱变量包括：幅度、持续时间、能量、到达时间、均方根电压值、撞击数、撞击数率和外接参量。