[发明专利]一种用于支撑刀库门驱动机构的门支架结构及刀库门

说明书

本发明适用于刀库门驱动领域，提供了一种用于支撑刀库门驱动机构的门支架结构及刀库门，包括驱动装置、安装底座、花键轴及刀库门连接块，所述驱动装置及花键轴分别安装在所述安装底座上，所述驱动装置与所述花键轴平行，所述刀库门连接块分别与所述花键轴及驱动装置连接。采用滚珠花键轴作为刀库门的导向承力部件，使得刀库门在开关时可以承受大扭矩，整体比现有技术更加稳定，使用寿命更长。

技术领域

本发明属于加工中心刀库门驱动领域，尤其涉及一种用于支撑刀库门驱动机构的门支架结构及刀库门。

背景技术

刀库门驱动装置作为加工中心换刀系统的重要机构，在立式或卧式加工中心的自动换刀中广泛应用，现有的刀库门驱动装置采用集成有直线导轨和滑块的无杆气缸作为动力源，滑块与气缸活塞通过U形块固定连接，而刀库门通过刀库门连接块和无杆气缸上的滑块固定。电磁阀控制气路使无杆气缸带动刀库门沿直线导轨往复运动实现开/关门，但这种技术在门打开/关闭瞬间，门的惯性力使滑块在空间x、y、z方向承受力矩Mx、My、Mz作用，滑块轴承易损坏，且无杆气缸密封性不足，行程较短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于支撑刀库门驱动机构的门支架结构及刀库门，旨在解决现有技术中刀库门滑块承受扭矩过大，无杆气缸密封性不足及行程短的问题。

本发明是这样实现的，一种新型刀库门驱动装置，包括驱动装置、安装底座、花键轴及刀库门连接块，所述驱动装置及花键轴分别安装在所述安装底座上，所述驱动装置与所述花键轴平行，所述刀库门连接块分别与所述花键轴及驱动装置连接。

本发明的进一步技术方案是，所述安装底座包括第一面板、第二面板、第三面板及第四面板，所述第一面板一端与所述第二面板一端垂直连接，所述第二面板另一端与所述第三面板一端垂直连接且所述第三面板与所述第一面板方向相反，所述第三面板另一端与所述第四面板一端垂直连接且所述第四面板与所述第二面板方向一致。

本发明的进一步技术方案是，所述第一面板的另一端设有支撑板，所述驱动装置安装在所述支撑板上。

本发明的进一步技术方案是，所述第二面板的一侧设有第一连接板，另一侧设有第一花键轴支座，所述花键轴的一端与所述第一花键轴支座连接。

本发明的进一步技术方案是，所述第四面板的一侧设有第二花键轴支座，所述花键轴的另一端与所述第二花键轴支座连接，所述第四面板的另一侧设有连接孔。

本发明的进一步技术方案是，所述刀库门连接块一端设有驱动装置固定孔，另一端设有花键螺母安装孔，所述驱动装置与所述驱动装置固定孔连接，所述花键轴通过花键螺母连接在所述花键螺母安装孔上，所述刀库门连接块上设有刀库门感应块。

本发明的进一步技术方案是，所述驱动装置采用有杆气缸或伺服电机。

本发明的另一目的在于提供一种支撑所述刀库门驱动机构的门支架结构包括所述刀库门驱动机构及支架结构，所述刀库门驱动机构与所述支架结构连接，所述支架结构包括底面板、垂直板、斜板、围板结构、上沿板及第二连接板，所述垂直板的一侧与所述底面板垂直连接，所述斜板与所述垂直板的另一侧呈预设值角度连接，所述斜板的一端与所述连接孔连接，所述上沿板与所述斜板的一侧垂直连接，所述围板结构设于所述底面板上，所述第二连接板设于所述斜板上且与刀库门驱动机构上的所述第一连接板连接。

本发明的进一步技术方案是，所述上沿板的一端设有第一感应器安装座，距离所述第一感应器安装座预设值处设有第二感应器安装座，所述第二感应器安装座设于所述上沿板上，门打开传感器连接在所述第二感应器安装座上，门关闭传感器连接在所述第一感应器安装座上。

本发明的另一目的在于提供一种新型刀库门，包括库门、门支架结构及刀库门驱动机构，所述库门与所述门支架结构连接，所述刀库门驱动机构通过所述刀库门连接块与所述库门连接。