[发明专利]一种用于支撑刀库门驱动机构的门支架结构及刀库门

权利要求书

1.一种用于支撑刀库门驱动机构的门支架结构，其特征在于，包括刀库门驱动机构及支架结构(14)，所述刀库门驱动机构与所述支架结构(14)连接，所述刀库门驱动机构包括驱动装置(1)、安装底座(2)、花键轴(3)及刀库门连接块(4)，所述驱动装置(1)及花键轴(3)分别安装在所述安装底座(2)上，所述驱动装置(1)与所述花键轴(3)平行，所述刀库门连接块(4)分别与所述花键轴(3)及驱动装置(1)连接；所述安装底座(2)包括第一面板(21)、第二面板(22)、第三面板(23)及第四面板(24)，所述第一面板(21)一端与所述第二面板(22)一端垂直连接，所述第二面板(22)另一端与所述第三面板(23)一端垂直连接且所述第三面板(23)与所述第一面板(21)方向相反，所述第三面板(23)另一端与所述第四面板(24)一端垂直连接且所述第四面板(24)与所述第二面板(22)方向一致；所述第二面板(22)的一侧设有第一连接板(6)，另一侧设有第一花键轴支座(7)，所述花键轴(3)的一端与所述第一花键轴支座(7)连接；所述第四面板(24)的一侧设有第二花键轴支座(8)，所述花键轴(3)的另一端与所述第二花键轴支座(8)连接，所述第四面板(24)的另一侧设有连接孔(9)；所述刀库门连接块(4)一端设有驱动装置固定孔(10)，另一端设有花键螺母安装孔(11)，所述驱动装置(1)与所述驱动装置固定孔(10)连接，所述花键轴(3)通过花键螺母(12)连接在所述花键螺母安装孔(11)上，所述刀库门连接块(4)上设有刀库门感应块(13)；所述支架结构(14)包括底面板(141)、垂直板(142)、斜板(143)、围板结构(144)、上沿板(145)及第二连接板(15)，所述垂直板(142)的一侧与所述底面板(141)垂直连接，所述斜板(143)与所述垂直板(142)的另一侧呈预设值角度连接，所述斜板(143)的一端与所述连接孔(9)连接，所述上沿板(145)与所述斜板(143)的一侧垂直连接，所述围板结构(144)设于所述底面板(141)上，所述第二连接板(15)设于所述斜板(143)上且与刀库门驱动机构上的所述第一连接板(6)连接；库门(20)与所述刀库门连接块(4)的底部连接，所述库门(20)和所述支架结构(14)的夹角通过旋转所述花键轴(3)调整。

2.根据权利要求1所述的一种用于支撑刀库门驱动机构的门支架结构，其特征在于，所述第一面板(21)的另一端设有支撑板(5)，所述驱动装置(1)安装在所述支撑板(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于支撑刀库门驱动机构的门支架结构，其特征在于，所述驱动装置(1)采用有杆气缸或伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于支撑刀库门驱动机构的门支架结构，其特征在于，所述上沿板(145)的一端设有第一感应器安装座(16)，距离所述第一感应器安装座(16)预设值处设有第二感应器安装座(17)，所述第二感应器安装座(17)设于所述上沿板(145)上，门打开传感器(18)连接在所述第二感应器安装座(17)上，门关闭传感器(19)连接在所述第一感应器安装座(16)上。

5.一种刀库门，其特征在于，包括库门(20)及权利要求1-4任一项所述的门支架结构，所述库门(20)与所述门支架结构(14)连接，所述刀库门驱动机构通过所述刀库门连接块(4)与所述库门(20)连接。