[发明专利]一种体感装置、游戏机装置以及肢体动作信号处理方法

权利要求书

1.一种体感装置，其特征在于，包括：

传感器模块，用于采集肢体动作信号以及肌电信号；

预处理模块，用于将所述肢体动作信号以及肌电信号进行预处理，所述预处理模块与所述传感器模块连接；

无线发送模块，用于发送经预处理之后的所述肢体动作信号以及肌电信号，所述无线发送模块与所述预处理模块连接；

第一电源模块，所述第一电源模块与所述传感器模块、所述预处理模块以及所述无线发送模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种体感装置，其特征在于：所述传感器模块包括三轴加速度传感器以及电极。

3.根据权利要求2所述的一种体感装置，其特征在于：所述传感器模块还包括第一电阻、第二电阻和第一电容，所述三轴加速度传感器上设置有时钟信号引脚、数据信号引脚、中断信号引脚、片选引脚、模拟端电源引脚、数字端电源引脚、地址引脚；

所述第一电阻的一端连接至所述时钟信号引脚，另一端连接至所述第一电源模块；所述第二电阻的一端连接至所述数据信号引脚，另一端连接至所述第一电源模块，所述第一电容的一端分别连接至所述片选引脚、模拟端电源引脚、数字端电源引脚以及地址引脚，另一端连接至地端，所述第一电源模块分别与所述片选引脚、模拟端电源引脚、数字端电源引脚以及地址引脚连接；

所述时钟信号引脚、数据信号引脚和中断信号引脚还连接至所述预处理模块。

4.根据权利要求1所述的一种体感装置，其特征在于：所述预处理模块包括第一放大电路、第二放大电路以及滤波电路，所述第一放大电路与所述第二放大电路连接；所述第二放大电路与所述滤波电路连接；

所述第一放大电路包括仪表放大器、运算放大器以及第一可调电阻，所述仪表放大器包括输出端引脚、增益端引脚；所述第一可调电阻的一端连接至所述增益端引脚，另一端连接至所述运算放大器；所述输出端引脚与所述第二放大电路连接；

所述滤波电路包括第一陷波器与第二陷波器，所述第一陷波器与所述第二陷波器连接。

5.一种体感游戏机装置，其特征在于，包括游戏主机和权利要求1-4任一所述的体感装置，其中，所述游戏主机包括：

无线接收模块，用于来自接收所述无线发送模块发送的肢体动作信号以及肌电信号；

控制器，用于对所述肢体动作信号以及肌电信号转化为游戏键值，并将所述游戏键值传至体感游戏应用，所述控制器与所述无线接收模块连接；

显示模块，用于进行体感游戏的视频输出以及音频输出，所述显示模块与所述控制器连接；

第二电源模块，所述第二电源模块与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种体感游戏机装置，其特征在于：所述无线接收模块与所述无线发送模块的传输方式为Zigbee无线传输。

7.根据权利要求5所述的一种体感游戏机装置，其特征在于：所述控制器为移植Linux系统的Cortex-A8控制器。

8.一种肢体动作信号以及肌电信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收来自体感装置所采集的肢体动作信号以及肌电信号，所述肢体动作信息以及肌电信号在所述体感装置中进行预处理；

将所述肢体动作信号以及肌电信号转化为游戏键值，并将所述游戏键值传至体感游戏应用，进行体感游戏的视频输出以及音频输出。

9.根据权利要求8所述的一种肢体动作信号以及肌电信号处理方法，其特征在于，所述将所述肢体动作信号以及肌电信号转化为游戏键值，还包括以下步骤：

判断所述肢体动作信号的加速度方向；

若所述加速度方向为正方向，并判断所述正方向是否已按下，若是，则所述肢体动作信号的键值为负方向弹起，若否，则所述肢体动作信号的键值为正方向按下；

若所述加速度方向为负方向，并判断所述负方向是否已按下，若是，则所述肢体动作信号的键值为正方向弹起，若否，则所述肢体动作信号的键值为负方向按下。

10.根据权利要求8所述的一种肢体动作信号以及肌电信号处理方法，其特征在于，所述将所述肢体动作信号以及肌电信号转化为游戏键值，还包括步骤：

判断所述肌电信号是否识别为抓取动作状态，若为抓取动作状态，则所述肌电信号的键值为按下，并复位。