[发明专利]一种飞机舱位辅助操作的增强现实人工标志物的定位夹具在审
申请号: | 201910219019.8 | 申请日: | 2019-03-21 |
公开(公告)号: | CN109759975A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 邱世广;舒阳;周德吉 | 申请(专利权)人: | 成都飞机工业(集团)有限责任公司;上海点持信息科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 郭桂峰 |
地址: | 610073 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位销 连接孔 定位夹具 辅助操作 卡固装置 人工标志 增强现实 定位台 定位柱 螺纹杆 飞机 滑槽 滑块 夹具 设置调节装置 调节装置 滑动设置 活动挡块 四周边缘 虚拟场景 移动滑块 真实场景 装配效率 标志物 延伸 减小 配准 位柱 保证 | ||
本发明涉及一种飞机舱位辅助操作的增强现实人工标志物的定位夹具,飞机舱位结构上设置若干个连接孔,包括一定位台,定位台的一侧表面上设置定位销,另一侧表面上设置活动挡块,以及若干卡固装置,若干卡固装置分设在定位台的四周边缘处;定位台上还开设滑槽,滑槽内设置调节装置,调节装置包括一螺纹杆,以及滑动设置在螺纹杆上的滑块,滑块的一侧表面上设置一定位柱,定位柱的延伸方向与定位销的延伸方向相同,且位于同一侧;使用状态下,定位销插设在某一个连接孔内,移动滑块使其所述定位柱插设在相邻的连接孔内。本发明通过该夹具实现对标志物的定位,降低虚实配准难度,减小飞机舱位内部的真实场景与虚拟场景之间误差,有效保证装配效率。
技术领域
本发明涉及飞机装配技术领域,尤其是一种飞机舱位辅助操作的增强现实人工标志物的定位夹具。
背景技术
基于人工标志物的注册跟踪技术具备跟踪定位技术高、应用方便等特点,是目前增强现实中最接近实际应用的注册技术。人工标志物为平面标志物,用于增强现实的虚实配准作用,打印在规则的较硬的纸上,为便于飞机装配过程中识别人工标志物,人工标志物形状一般采用规则的、便于计算机识别的几何图形,例如正方形或圆形。
在使用增强现实辅助飞机舱位内部系统及机构进行装配时,需对人工标志物进行定位夹紧,方能进行虚实配准。而对于飞机舱位内部的装配阶段,由于受飞机装配结构形式的影响,导致人工标志物固定位置和固定方式选取困难。目前标志物尚无专用的定位夹紧工具,通常采用手持标志物的方式,导致虚实配准困难,飞机舱位内部的真实场景与虚拟场景之间误差大,无法保证装配效率。
依此,急需本领域的技术人员设计一种飞机舱位辅助操作的增强现实人工标志物的定位夹具。
发明内容
本发明的目的是为解决以上问题提供一种飞机舱位辅助操作的增强现实人工标志物的定位夹具,通过该夹具实现对标志物的定位,降低虚实配准难度,减小飞机舱位内部的真实场景与虚拟场景之间误差,有效保证装配效率。
本发明提供的技术方案如下:
一种飞机舱位辅助操作的增强现实人工标志物的定位夹具,与飞机舱位连接,且飞机舱位结构上设置若干个连接孔,包括:
一定位台,所述定位台的一侧表面上设置一定位销,另一侧表面上设置一活动挡块,以及若干卡固装置,所述若干卡固装置分设在所述定位台的四周边缘处;
所述定位台上还开设一滑槽,所述滑槽内设置一调节装置,所述调节装置包括一螺纹杆,以及滑动设置在所述螺纹杆上的滑块,所述滑块的一侧表面上设置一定位柱,所述定位柱的延伸方向与所述定位销的延伸方向相同,且位于同一侧;
使用状态下,所述定位销插设在某一个所述连接孔内,移动所述滑块使其所述定位柱插设在相邻的所述连接孔内。
本技术方案中,通过飞机舱位结构上设置若干个连接孔,首先利用定位台上设置的定位销实现与飞机舱位结构上设置的某一连接孔进行定位连接。同时通过调节装置中的滑块沿螺纹杆在滑槽内进行滑动,当滑动到适当的位置时,利用滑块上的定位柱与定位销插设的相邻连接孔进行定位,从而满足定位台的固定。最后在通过定位台上设置的活动挡块和卡固装置实现对人工标志物卡的卡设固定,从而有效地减小真实场景与虚拟场景之间的误差,解决增强现实的辅助飞机装配技术发展问题。
优选地,所述螺纹杆贯穿所述定位台后一端朝向所述滑槽的长度方向延伸为固定端,另一端背向所述滑槽的长度方向向外延伸为调节端;
所述固定端的端面与所述滑槽的槽壁进行固定连接,所述调节端贯穿所述活动挡块,且与一螺母进行螺纹连接。
优选地,所述固定端贯穿所述滑块,使其所述滑块沿所述滑槽的长度方向往复移动。
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