[发明专利]车辆行程中的转弯位置的识别方法和系统

说明书

本发明公开了一种车辆行程中的转弯位置的识别方法和系统，其中识别方法包括以下步骤：在车辆经过行程所经历的时间区间中设置多个采样时刻，获取行程中与每一个采样时刻对应的采样点的位置信息。根据采样点的位置信息计算连接第i个采样点与第(i‑a)个采样点的第一直线与连接第i个采样点与第(i+b)个采样点的第二直线之间的夹角。判断夹角是否属于预设角度区间，若是，则识别所述第i个采样点对应的位置为转弯位置。本发明提高了车辆行程的转弯位置的识别的准确率，并且有效节省了成本。

技术领域

本发明属于车辆行程分析技术领域，尤其涉及一种车辆行程中的转弯位置的识别方法和系统。

背景技术

在对车辆的行程进行分析时，有时需要识别车辆在行程中的转弯位置。为了识别车辆行程的转弯位置，常常在车辆上设置陀螺仪，使用陀螺仪实时获取车辆在行驶过程中的角速度和横向加速度。当车辆的角速度大于某个预设的阈值时，则判定车辆在该位置的行驶方向发生变化，进而识别该位置为转弯位置；或者，当车辆的横向加速度大于某个预设的阈值时，则判定车辆在该位置的行驶方向发生变化，进而识别该位置为转弯位置。该种转弯位置识别的方式，需要专门设置陀螺仪，提高了成本。并且，一方面，该种方法会将车辆的变道行驶动作也判定为转弯动作；另一方面，当车辆行驶在弯曲的道路上时，也会误判为转向动作。这样，对车辆行程的转弯位置的识别的准确率较低，不利于车辆行程分析。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的车辆行程的转弯位置的识别的准确率较低的缺陷，提供一种车辆行程中的转弯位置的识别方法和系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种车辆行程中的转弯位置的识别方法，包括以下步骤：

S1、在车辆经过行程所经历的时间区间中设置多个采样时刻，获取行程中与每一个采样时刻对应的采样点的位置信息；

S2、根据采样点的位置信息计算连接第i个采样点与第(i-a)个采样点的第一直线与连接第i个采样点与第(i+b)个采样点的第二直线之间的夹角，其中，a、b均为正整数；

S3、判断夹角是否属于预设角度区间，若是，则识别第i个采样点对应的位置为转弯位置。

较佳地，相邻的两个采样时刻之间的时间间隔的范围为0.5～1.5秒。

较佳地，第i个采样点与第(i-a)个采样点之间的距离不大于预设距离，第i个采样点与第(i-a-1)个采样点之间的距离大于预设距离；第i个采样点与第(i+b)个采样点之间的距离不大于预设距离，第i个采样点与第(i+b+1)个采样点之间的距离大于预设距离。

较佳地，预设距离的范围为20～100米。

较佳地，预设角度区间为[60度，120度]。

较佳地，步骤S3还包括：

若否，则将(i+1)赋值给i，并返回至步骤S2。

较佳地，识别所述第i个采样点对应的位置为转弯位置的步骤之后，识别方法还包括：

将(i+b)赋值给i，并返回至步骤S2。

本发明还提供一种车辆行程中的转弯位置的识别系统，包括采样单元、角度计算单元、识别单元；

采样单元用于在车辆经过行程所经历的时间区间中设置多个采样时刻，并获取行程中与每一个采样时刻对应的采样点的位置信息；

角度计算单元用于根据采样点的位置信息计算连接第i个采样点与第(i-a)个采样点的第一直线与连接第i个采样点与第(i+b)个采样点的第二直线之间的夹角，其中，a、b均为正整数；