[发明专利]车辆行程中的转弯位置的识别方法和系统有效
| 申请号： | 201910218422.9 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109895848B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 杨维嘉;徐孙杰;杨治 | 申请（专利权）人： | 上海赢科信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;罗朗 |
| 地址： | 200042 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 行程 中的 转弯 位置 识别 方法 系统 | ||
1.一种车辆行程中的转弯位置的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在车辆经过所述行程所经历的时间区间中设置多个采样时刻，获取所述行程中与每一个所述采样时刻对应的采样点的位置信息；
S2、根据所述采样点的所述位置信息计算连接第i个采样点与第(i-a)个采样点的第一直线与连接所述第i个采样点与第(i+b)个采样点的第二直线之间的夹角，其中，a、b均为正整数；
S3、判断所述夹角是否属于预设角度区间，若是，则识别所述第i个采样点对应的位置为转弯位置；
所述第i个采样点与所述第(i-a)个采样点之间的距离不大于预设距离，所述第i个采样点与第(i-a-1)个采样点之间的距离大于预设距离；所述第i个采样点与所述第(i+b)个采样点之间的距离不大于预设距离，所述第i个采样点与第(i+b+1)个采样点之间的距离大于预设距离。
2.如权利要求1所述的车辆行程中的转弯位置的识别方法，其特征在于，相邻的两个所述采样时刻之间的时间间隔的范围为0.5～1.5秒。
3.如权利要求1所述的车辆行程中的转弯位置的识别方法，其特征在于，所述预设距离的范围为20～100米。
4.如权利要求1所述的车辆行程中的转弯位置的识别方法，其特征在于，所述预设角度区间为[60度，120度]。
5.如权利要求1所述的车辆行程中的转弯位置的识别方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
若否，则将(i+1)赋值给i，并返回至步骤S2。
6.如权利要求1所述的车辆行程中的转弯位置的识别方法，其特征在于，所述识别所述第i个采样点对应的位置为转弯位置的步骤之后，所述识别方法还包括：
将(i+b)赋值给i，并返回至步骤S2。
7.一种车辆行程中的转弯位置的识别系统，其特征在于，包括采样单元、角度计算单元、识别单元；
所述采样单元用于在车辆经过所述行程所经历的时间区间中设置多个采样时刻，并获取所述行程中与每一个所述采样时刻对应的采样点的位置信息；
所述角度计算单元用于根据所述采样点的所述位置信息计算连接第i个采样点与第(i-a)个采样点的第一直线与连接所述第i个采样点与第(i+b)个采样点的第二直线之间的夹角，其中，a、b均为正整数；
所述识别单元用于判断所述夹角是否属于预设角度区间，若是，识别所述第i个采样点对应的位置为转弯位置；
所述第i个采样点与所述第(i-a)个采样点之间的距离不大于预设距离，所述第i个采样点与第(i-a-1)个采样点之间的距离大于预设距离；所述第i个采样点与所述第(i+b)个采样点之间的距离不大于预设距离，所述第i个采样点与第(i+b+1)个采样点之间的距离大于预设距离。
8.如权利要求7所述的车辆行程中的转弯位置的识别系统，其特征在于，相邻的两个所述采样时刻之间的时间间隔的范围为0.5～1.5秒。
9.如权利要求7所述的车辆行程中的转弯位置的识别系统，其特征在于，所述预设距离的范围为20～100米。
10.如权利要求7所述的车辆行程中的转弯位置的识别系统，其特征在于，所述预设角度区间为[60度，120度]。
11.如权利要求7所述的车辆行程中的转弯位置的识别系统，其特征在于，所述识别单元还用于在判断为否时将(i+1)赋值给i并调用所述角度计算单元。
12.如权利要求7所述的车辆行程中的转弯位置的识别系统，其特征在于，在识别所述第i个采样点对应的位置为转弯位置之后，所述识别单元还用于将(i+b)赋值给i并调用所述角度计算单元。
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